chrony时间同步报错

如果您在使用 chrony 进行时间同步时遇到了错误，可以根据以下步骤进行排查：

1. 检查 chrony 服务是否已经启动，并且在运行中：

   systemctl status chronyd

如果状态为 inactive 或者 failed，可以使用以下命令启动服务：

   systemctl start chronyd

2. 检查 chrony 配置文件是否正确，通常配置文件路径为 `/etc/chrony.conf`。可以使用以下命令检查配置文件语法是否正确：

   chronyc sources -v

如果出现语法错误或者配置文件有误，可以手动修改配置文件并重启服务。

3. 检查防火墙是否正确配置，如果 chrony 需要通过网络进行时间同步，需要确保防火墙已经正确配置。可以使用以下命令检查防火墙配置：

   firewall-cmd --list-all

如果需要开启 chrony 的相关端口，可以使用以下命令：

   firewall-cmd --add-service=chronyd --permanent
   firewall-cmd --reload

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试升级 chrony 到最新版本，并检查系统日志以获取更多信息。

相关问题

ros chrony时间同步

ROS (Robot Operating System) 中的 Chrony 是一种网络时间协议 (NTP) 实现，用于在分布式系统中保持节点之间的相对时间一致性。Chrony 提供了一种简单的方式来校准和跟踪主机的时间，这对于依赖于精确时间的机器人应用尤其重要，如传感器数据同步、任务调度和时间相关的通信。

在 ROS 环境中，安装 Chrony 的一般步骤包括：

1. 安装 Chrony：在 Ubuntu 或其他基于 Debian 的系统上，可以使用 apt-get 命令安装：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install ntp chrony

2. 配置 Chrony：编辑 `/etc/chrony/chrony.conf` 文件，配置服务器列表以便 Chrony 可以从其中获取时间源，例如：

   server time.example.com iburst
   makestep 60

`iburst` 模式可以快速同步时间，`makestep` 设置步进调整频率。

3. 启动服务并设置开机启动：

   sudo systemctl start chronyd
   sudo systemctl enable chronyd

4. 如果需要限制网络流量，可以在 `/etc/systemd/system/chronyd.service` 中添加 `LimitNOFILE` 和 `LimitNET` 来限制连接数和数据传输速率。

一旦 Chrony 设置完毕，你可以通过运行 `systemctl status chronyd` 来查看其状态，并使用 `ntpdate` 或者 `chronyc` 命令检查时间同步情况。

chrony时间同步间隔

### 配置 Chrony 时间同步间隔

为了配置 `chrony` 的时间同步间隔，可以通过编辑 `/etc/chrony.conf` 文件来实现。具体来说，可以使用 `maxpoll` 和 `minpoll` 参数设置与 NTP 服务器之间的最小和最大轮询间隔。

#### 使用 maxpoll 和 minpoll 设置轮询间隔

这两个参数决定了客户端向指定的 NTP 服务器请求更新频率的最大值和最小值。它们接受整数值作为输入，这些值代表以二的幂表示秒数（即 \(2^n\) 秒）。默认情况下，`minpoll` 设定为 6 (64 秒)，而 `maxpoll` 则设为 10 (1024 秒)[^2]。

要更改这个范围，在 `/etc/chrony.conf` 中找到现有的 server 行，并添加或修改如下所示：

server ntp.example.com iburst minpoll 4 maxpoll 8

上述例子中的 `iburst` 关键字指示 chronyd 尝试尽快完成初次同步过程；这里设定每 16 至 256 秒之间进行一次查询[^3]。

#### 控制步进调整行为

另外，如果希望当检测到较大偏差时立即纠正而不等待下一个预定周期，则可利用 `makestep` 指令。通过定义阈值以及允许执行即时修正的时间窗口大小，确保即使存在显著差异也能迅速恢复准确性。

例如，下面这段配置意味着每当偏移量超过 1 秒时就会立刻应用更正措施，并且每天只做一次这样的强制校准操作:

makestep 1.0 3

这意味着在前三次尝试中，如果有任何一次发现误差超过了 1 秒，那么就马上做出调整。