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MCU（微控制器单元）是指一种集成了微处理器核心、存储器和外设接口等功能的单芯片微控制系统。它主要用于控制和处理各类嵌入式系统，如智能家居、电子设备、汽车电子等。MCU 比较普遍且广泛应用，其架构相对简单，功耗低、成本低廉，适合对资源要求不高的嵌入式应用。

MPU（多处理器单元）是指一种集成多个处理器核心、共享存储器和片上总线等资源的处理器系统。MPU 主要用于高性能计算和多线程应用，如服务器、工业控制和科学计算等。MPU 的架构相对复杂，能处理大量数据和复杂计算，适合对计算能力要求高的应用。

SOC（片上系统）是指将多个功能模块（如处理器核心、内存、接口等）集成在一个芯片上的嵌入式系统。SOC 主要用于各种移动设备、智能手机、平板电脑等。SOC 集成度高，功耗低，具有更好的性能和功耗比，适合对资源占用和功耗要求高的应用。

DSP（数字信号处理器）是一种专门用于进行数字信号处理（DSP）的微处理器。DSP 主要用于音频、视频、图像等数字信号的处理和分析，如音频编解码、音频滤波、图像处理等。DSP 的架构针对数字信号处理进行了专门优化，能实现高效率的信号处理和计算，适合对信号处理要求高的应用。