stm32接收yolov8串口发送的数据代码

在STM32微控制器上通过串口接收YOLOv8模型发送的数据，首先需要设置串口通信配置，然后编写代码处理接收到的数据。以下是基于STM32Cube库的一个简化示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 定义串口句柄和波特率
USART_HandleTypeDef usartHandle;
const uint32_t baudRate = 115200;

void USART_Init(void) {
    // 初始化USART
    usartHandle.Instance = USART6; // 根据实际使用的USART端口更改
    usartHandle.Init.BaudRate = baudRate;
    usartHandle.Init.WordLength = USART_WORD_LENGTH_8B;
    usartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    usartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    usartHandle.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&usartHandle);
}

void UART_PollingMode(uint8_t* data, uint16_t len) {
    while (HAL_UART_GetData(&usartHandle, &data[0], 1) != HAL_OK) {
        // 检查接收到数据
        if (HAL_UART_GetData(&usartHandle, &data[len - 1], 1) == HAL_OK) {
            break;
        }
    }
}

int main() {
    USART_Init();
    
    while (1) {
        uint8_t buffer[256]; // 接收缓冲区大小
        uint16_t receivedBytes = 0;

        // 进入接收模式并等待数据
        UART_PollingMode(buffer, sizeof(buffer));

        // 处理接收到的YOLOv8数据
        for (uint16_t i = 0; i < receivedBytes; i++) {
            // 分析buffer[i]的数据结构并执行相应操作，例如解码、解析YOLOv8预测结果等
            process_yolo_data(buffer[i]);
        }
    }

    return 0;
}

// 相关函数用于处理YOLOv8数据，这将取决于YOLOv8数据的实际格式
void process_yolo_data(uint8_t byte) {
    // 省略具体处理步骤...
}

注意：
1. 此代码是一个简化的示例，实际应用中可能需要添加错误处理和数据校验。
2. YOLOv8数据通常包含图像特征或其他复杂信息，你需要根据YOLOv8的具体输出格式来解析数据。
3. 对于高吞吐量的应用，可以考虑使用中断或DMA来优化串口数据接收。