发生异常: ModuleNotFoundError No module named 'snap7.snap7types'

根据提供的引用内容，发生异常"ModuleNotFoundError: No module named 'snap7.snap7types'"是因为找不到名为'snap7.snap7types'的模块。这可能是因为snap7模块没有正确安装或导入路径不正确。

要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 确保snap7模块已经正确安装。你可以使用pip命令来安装snap7模块：

pip install python-snap7

2. 检查snap7模块的导入路径是否正确。你可以使用以下代码来检查snap7模块的导入路径：

import snap7
print(snap7.__file__)

确保打印出的路径是正确的snap7模块的安装路径。

3. 如果snap7模块已经正确安装并且导入路径也正确，但仍然出现该错误，可能是因为snap7模块的版本不兼容。你可以尝试升级snap7模块到最新版本：

pip install --upgrade python-snap7