上述代码拓展一下X轴和Y轴

当然可以，为了扩展到X轴和Y轴，我们可以在代码中添加类似的部分。这里是一个更新版本的示例：

using UnityEngine;

public class WorldCoordinateAngleCalculator : MonoBehaviour
{
    public Transform targetA;
    public Transform targetB;

    void Update()
    {
        // 获取世界坐标位置
        Vector3 positionA = targetA.position;
        Vector3 positionB = targetB.position;

        // 获取并组合旋转
        Quaternion rotationA = targetA.rotation;
        Quaternion rotationB = targetB.rotation;
        Quaternion combinedRotation = rotationB * rotationA; // 先应用B到A

        // 转换为旋转矩阵
        Matrix4x4 worldRotationBToA = combinedRotation.ToRotationMatrix();

        // 计算新坐标的X、Y、Z轴
        Vector3 xAxisAfterRotation = worldRotationBToA * Vector3.right;
        Vector3 yAxisAfterRotation = worldRotationBToA * Vector3.up;

        // 计算XYZ轴之间的夹角
        float xAngle = Mathf.Angle(xAxisAfterRotation, Vector3.right);
        float yAngle = Mathf.Angle(yAxisAfterRotation, Vector3.up);

        // 只保留Z轴的角度，因为通常我们需要的是朝向的变化
        float zAngle = GetZAxisAngle(worldRotationBToA);

        Debug.Log("Target A to Target B X-axis angle: " + xAngle + " degrees");
        Debug.Log("Target A to Target B Y-axis angle: " + yAngle + " degrees");
        Debug.Log("Target A to Target B Z-axis angle: " + zAngle + " degrees");
    }

    private float GetZAxisAngle(Matrix4x4 matrix)
    {
        // ... (同上，提取旋转后的Z轴向量并计算夹角)
        // 由于已经从Matrix4x4获取了旋转信息，这部分代码可以简化
    }
}

这个版本的代码不仅计算了Z轴的夹角，还分别计算了X轴和Y轴的夹角。`GetZAxisAngle`函数现在用于从旋转矩阵中提取Z轴的方向。