arduino用MsTimer2举个例子

在Arduino平台上，`MsTimer2`是一个外部中断定时器模块，可以用来精确地安排一段时间后的特定操作。下面是一个简单的例子，展示如何使用`MsTimer2`每两秒钟切换LED灯的颜色：

#include <TimerOne.h> // Arduino Uno和Mega使用的库，因为它们有独立的Timer One

// 定义一个全局变量来存储当前LED颜色
int ledColor = 0; // 可以为红(Red)、绿(Green)或蓝(Blue)，比如用0代表红色，1代表绿色，2代表蓝色

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT); // 设置数字13作为LED输出
    TimerOne.initialize(1000 * 2); // 初始化Timer1，间隔2秒
    TimerOne.attachInterrupt(handleTimerCallback); // 链接中断处理函数到定时器
}

void handleTimerCallback() { // 定义中断回调函数
    delayMicroseconds(500); // 短暂延迟避免闪烁过快
    switch (ledColor) {
        case 0: // 红色
            digitalWrite(13, HIGH); // LED亮起
            ledColor = 1; // 切换到绿色
            break;
        case 1: // 绿色
            digitalWrite(13, LOW); // LED熄灭
            ledColor = 2; // 切换到蓝色
            break;
        case 2: // 蓝色
            digitalWrite(13, HIGH); // LED亮起
            ledColor = 0; // 重新回到红色
            break;
    }
}

void loop() {
    // 此处不需要额外的操作，因为中断已经完成了大部分工作
}

在这个示例中，我们创建了一个定时器，让它每两秒钟调用`handleTimerCallback`函数。这个函数里，我们根据`ledColor`的值切换LED的状态。当LED颜色变化时，我们会短暂延时（防止连续闪烁），然后更新LED颜色并进入下一个循环。

相关问题：

1. `MsTimer2`能处理哪些类型的中断事件？
2. 如果我想改变LED的闪烁频率，应该如何调整定时器的参数？
3. 如果`handleTimerCallback`函数需要更复杂的操作，是否可以直接在其中修改其他设备的状态？