linux GPIO 控制命令

在Linux系统中，GPIO (General Purpose Input Output) 是一种用于连接外部设备到主板内部功能的强大工具，主要用于控制硬件设备如LED、蜂鸣器等的开关操作。下面是几个常用的GPIO控制命令：

1. `gpio export`: 这个命令用于设置GPIO线作为输入或输出模式。例如，`sudo gpio export GPIO_PIN OUT`将指定的GPIO针设置为输出。

2. `gpio direction`: 更改GPIO方向，如将其设为输入(`sudo gpio direction GPIO_PIN IN`) 或输出(`sudo gpio direction GPIO_PIN OUT`)。

3. `gpio write`: 设置GPIO值，0表示低电平，1表示高电平。比如`sudo gpio write GPIO_PIN 1` 将GPIO针设置为高电平。

4. `gpio read`: 查看GPIO状态，返回0（低电平）或1（高电平）。例如，`sudo gpio read GPIO_PIN`。

5. `gpio mode`: 可以更改GPIO的工作模式，如BCM（板载信号标记，适用于树莓派等）或BOARD（物理引脚编号）。

6. `gpio cleanup`: 关闭和清理GPIO资源，通常在完成操作后使用。

记得在使用GPIO之前，需要先安装适当的库和驱动程序，比如raspbian系统中会包含`gpiozero`库，它简化了GPIO的使用过程。

相关问题

linux gpio 控制 基于 sysfs

好的，我可以为您讲解基于sysfs的Linux GPIO控制。

在Linux中，GPIO可以通过sysfs文件系统进行控制。首先需要确认您的设备是否支持GPIO，可以通过查看设备的文档或者使用命令`cat /proc/cpuinfo`查看CPU信息。如果CPU信息中包含了GPIO Controller，那么您的设备就支持GPIO。

下面是基于sysfs的GPIO控制的步骤：

1. 导出GPIO引脚

在/sys/class/gpio目录下，有一个export文件，将GPIO编号写入该文件即可将该GPIO引脚导出，例如导出GPIO18：

echo 18 > /sys/class/gpio/export

2. 配置GPIO引脚的输入输出模式

导出GPIO引脚后，需要配置GPIO引脚的输入输出模式，可以使用direction文件进行设置，例如设置GPIO18为输出模式：

echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction

或者设置GPIO18为输入模式：

echo in > /sys/class/gpio/gpio18/direction

3. 控制GPIO引脚的电平状态

通过value文件可以控制GPIO引脚的电平状态，例如将GPIO18设置为高电平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value

或者将GPIO18设置为低电平：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value

4. 取消导出GPIO引脚

使用unexport文件可以取消GPIO引脚的导出，例如取消GPIO18的导出：

echo 18 > /sys/class/gpio/unexport

以上就是基于sysfs的Linux GPIO控制的基本步骤。

linux gpio 测试

要在Linux上测试GPIO，需要进行以下步骤：

1. 确认所使用的GPIO控制器模块已经被加载到内核中。可以使用 `lsmod` 命令来查看，例如：`lsmod | grep gpio`。

2. 安装并配置GPIO库。常见的GPIO库有 sysfs, libgpiod, wiringPi 等。这里以 sysfs 为例，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc python3-libgpiod

3. 查找GPIO引脚的编号。不同的开发板和芯片可能会有不同的GPIO引脚编号，可以查看开发板或芯片的文档来确定其GPIO引脚编号。或者可以使用以下命令查看当前系统中可用的GPIO引脚：

   ls /sys/class/gpio/

4. 使用GPIO库控制GPIO。以 sysfs 为例，可以使用以下命令将引脚设置为输出模式，并将其输出电平设置为高：

   echo 17 > /sys/class/gpio/export
   echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

这里的 17 是GPIO引脚的编号。

5. 反转GPIO输出电平。使用以下命令可以将GPIO引脚输出电平反转：

   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

这里将GPIO引脚输出电平设置为低。

6. 释放GPIO引脚。使用以下命令可以释放GPIO引脚：

   echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

这里的 17 是GPIO引脚的编号。

注意：在进行GPIO测试时，请务必小心谨慎，避免造成硬件损坏或人身伤害。