fpn特征金字塔网络

FPN（Feature Pyramid Network）是一种用于目标检测和语义分割的网络结构。它的主要思想是利用不同层次的特征进行目标检测和语义分割任务，同时保持高分辨率和高语义信息。FPN通过建立特征金字塔来实现这一点，它通过从底层到顶层逐步上采样低分辨率特征并将其与高分辨率特征进行融合，从而生成一组具有不同尺度的特征图。

FPN网络包含两个阶段，即底部到顶部的特征提取和顶部到底部的特征上采样。底部到顶部的特征提取通常使用卷积神经网络（CNN）来提取具有不同尺度的特征，这些特征可以在不同的层级中进行池化和卷积操作。在顶部到底部的特征上采样阶段，FPN网络使用上采样算法将低分辨率的特征图上采样到高分辨率，并使用融合算法将它们与高分辨率特征图进行融合，生成一组更具有丰富语义信息和多尺度特征图。