yolov2 rknn推理

要进行Yolov2 RKNN推理，首先需要将Yolov2模型转换为RKNN模型。以下是将Yolov2模型转换为RKNN模型的步骤：

1. 首先，你需要准备Yolov2模型的权重文件和配置文件。这些文件包含了模型的结构和参数。

2. 接下来，你需要使用RKNN Toolkit将Yolov2模型转换为RKNN模型。RKNN Toolkit是一个用于将深度学习模型转换为嵌入式平台上可用的模型的工具。你可以通过以下步骤完成转换：

a. 安装RKNN Toolkit并准备RKNN模型转换所需的依赖项。

b. 使用RKNN Toolkit的转换功能，将Yolov2模型转换为RKNN模型。你可以使用RKNN Toolkit提供的命令行界面或API进行转换。例如，你可以使用以下命令将Yolov2模型转换为RKNN模型：

      rknn-toolkit --model yolov2.onnx --output yolov2.rknn --device rk1808 --target-sdk 1.2.0

这里，`--model`参数指定输入的Yolov2模型文件，`--output`参数指定输出的RKNN模型文件，`--device`参数指定目标设备，`--target-sdk`参数指定目标设备的SDK版本。

3. 完成转换后，你将得到一个RKNN模型文件（例如yolov2.rknn）。这个文件包含了转换后的模型结构和参数。

4. 最后，你可以使用RKNN SDK加载RKNN模型并进行推理。RKNN SDK提供了一组API，用于在嵌入式平台上进行推理。你可以通过以下步骤完成推理：

a. 准备输入数据。这可能包括图像、视频帧或其他需要进行目标检测的数据。

b. 初始化RKNN模型并加载模型文件。

c. 对输入数据进行预处理，将其转换为模型所需的格式。

d. 调用RKNN SDK的推理函数，对输入数据进行推理。

e. 获取推理结果，并进行后处理，例如绘制检测框、计算物体类别等。

通过以上步骤，你可以完成Yolov2模型在RKNN平台上的推理。请注意，具体的步骤可能会因为不同的工具和平台而有所差异，你需要根据实际情况进行调整和适配。

引用：
简略介绍Yolov5利用NMS过滤锚框的一种方法：计算IOU的值，若value≤NMS_THRESH，则保留锚框，反之去除。
使用yolov5提供的export.py函数导出yolov5.onnx模型 python export.py --weights yolov5s.pt --img-size 640 --include onnx --train。
模型及数据：ONNX_MODEL = 'yolov5s.onnx' RKNN_MODEL = 'yolov5s.rknn' IMG_PATH = './bus.jpg' DATASET = './dataset.txt'。