机载激光雷达数据处理原理

机载激光雷达数据处理原理主要包括以下几个步骤：

1. 接收激光雷达返回的信号，获取点云数据。
2. 对点云数据进行去噪、滤波等预处理操作，提高数据质量。
3. 利用激光雷达的旋转扫描方式，将点云数据转换为三维坐标系下的点云图。
4. 对点云图进行分割、聚类等操作，提取出目标物体的点云信息。
5. 对目标物体的点云信息进行特征提取、分类等操作，实现目标检测和识别。