再写一段C语言AT指令解析的代码，详细一点

好的，下面是一段C语言AT指令解析的详细代码示例：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 模拟串口接收到的AT指令
char at_cmd[] = "AT+CGMI\r\n";

// 解析AT指令
void parse_at_command(char* cmd) {
    char* token;

    // 查找“+”字符，获取命令类型
    token = strtok(cmd, "+");
    if (strcmp(token, "AT") != 0) {
        printf("Error: Invalid AT command!\n");
        return;
    }

    // 查找“CGMI”字符串，获取指令参数
    token = strtok(NULL, "\r\n");
    if (strcmp(token, "CGMI") != 0) {
        printf("Error: Invalid AT command!\n");
        return;
    }

    // 发送指令到模块
    printf("Sending AT command: %s", cmd);
}

int main() {
    // 接收到AT指令，进行解析
    parse_at_command(at_cmd);

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用了C标准库中的字符串处理函数strtok和strcmp来对AT指令进行解析。首先，我们使用strtok函数查找指令类型和参数，然后使用strcmp函数对解析出来的指令类型和参数进行比较，以确保指令的合法性。最后，我们输出解析出来的指令，并发送到模块。

需要注意的是，这个示例仅仅是对AT指令的一个简单解析，实际应用中，需要对不同类型的指令进行不同的解析处理，并进行错误判断和异常处理，确保指令能够正确执行。