Timed out waiting for bus

"Timed out waiting for bus" 这个错误通常发生在使用 I2C 总线进行通信时，表示等待总线空闲的时间超时了，导致无法进行通信。这个错误的原因可能是 I2C 总线上的其他设备没有正确响应，或者总线上存在干扰等问题。解决这个问题的方法包括：

1. 检查 I2C 总线上的设备是否正常工作，并且连接方式是否正确。
2. 检查 I2C 总线上是否存在干扰，例如电磁干扰等。
3. 修改 I2C 总线的时钟频率，可以尝试调低时钟频率，看是否可以解决问题。
4. 增加 I2C 总线上的电容，可以有效地减少干扰。

需要根据具体情况进行排查和解决。