nodejs 获取czml 中entity的position

要获取 CZML 中 Entity 的 Position，你需要使用 CZML 转换库，如 czml2json 或 czml-writer。

以下是使用 czml2json 库的示例代码：

const czml2json = require('czml2json');
const fs = require('fs');

// 读取 CZML 文件
const czml = fs.readFileSync('path/to/czml/file.czml', 'utf8');

// 将 CZML 转换为 JSON 对象
const json = czml2json(czml);

// 获取 Entity 的 Position
const position = json[0].position.cartographicDegrees;

以上代码假设 CZML 文件只包含一个 Entity。如果 CZML 文件包含多个 Entity，你需要遍历 JSON 对象并获取每个 Entity 的 Position。

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nodejs 获取czml中entity 的position的每个时间的值

要获取czml中entity的position的每个时间的值，可以使用CesiumJS的API。下面是一个简单的Node.js示例代码，它可以解析czml文件并获取entity的position随时间变化的值：

const fs = require('fs');
const Cesium = require('cesium');

const czml = JSON.parse(fs.readFileSync('path/to/czml/file.czml'));

// 获取第一个entity
const entity = czml[0];

// 获取位置属性
const position = entity.position;

// 获取时间值列表
const times = position.epoch;
const values = position.cartesian;

// 解析时间值列表
const result = [];
for (let i = 0; i < times.length; i++) {
  const time = Cesium.JulianDate.fromIso8601(times[i]);
  const value = values[i];

  // 将值转换为数组，因为x、y、z是分开存储的
  const xyz = Cesium.Cartesian3.unpack(value);

  // 将时间和位置值添加到结果列表
  result.push({
    time: time,
    position: xyz,
  });
}

console.log(result);

这个示例代码假设czml文件只包含一个entity，并且该entity的position属性是一个Cartesian3数组，其中每个元素表示一个时间点的位置值。如果czml文件中包含多个entity或position属性不是Cartesian3数组，你需要相应地修改代码。

nodejs中获取czml 每个步长时间的position

要获取CZML中每个步长时间的位置信息，需要使用CesiumJS中的CzmlDataSource类。这个类可以从CZML数据源中读取位置信息，并将其添加到场景中。

下面是一个使用CzmlDataSource获取每个步长时间的位置信息的示例代码：

const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
const czmlDataSource = new Cesium.CzmlDataSource();

// 加载 CZML 数据源
czmlDataSource.load('your-czml-file.czml').then(function () {

  // 获取 CZML 数据源中的实体对象
  const entities = czmlDataSource.entities.values;

  // 遍历所有实体对象
  for (let i = 0; i < entities.length; i++) {
    const entity = entities[i];

    // 获取实体对象的位置信息
    const positionProperty = entity.position;

    // 如果位置信息存在
    if (positionProperty) {

      // 获取位置信息的所有时间段
      const intervals = positionProperty.intervals;

      // 遍历每个时间段
      for (let j = 0; j < intervals.length; j++) {
        const interval = intervals[j];

        // 获取时间段的开始时间和结束时间
        const startTime = interval.start;
        const endTime = interval.stop;

        // 获取时间段内的位置信息
        const position = interval.data;

        // 在控制台输出位置信息
        console.log('Time: ' + startTime + ' - ' + endTime + ', Position: ' + position);
      }
    }
  }

  // 将 CZML 数据源添加到场景中
  viewer.dataSources.add(czmlDataSource);
});

上述代码中，我们首先创建了一个Cesium.Viewer对象和一个Cesium.CzmlDataSource对象，然后使用czmlDataSource.load()方法加载CZML数据源。一旦数据源加载完成，我们就可以通过czmlDataSource.entities.values获取所有的实体对象，并遍历每个实体对象。

对于每个实体对象，我们可以使用entity.position获取其位置信息。如果位置信息存在，则可以通过positionProperty.intervals获取所有的时间段，并遍历每个时间段。对于每个时间段，我们可以使用interval.start和interval.stop获取其开始时间和结束时间，并使用interval.data获取其位置信息。最后，我们将CZML数据源添加到场景中，以便在Cesium地球上显示位置信息。