建立工程矩阵键盘4x4显示，采用反转法检测形式，keil编写代码完成4x4按键控制数码管显示数字1~16效果。

以下是一个基于Keil C51的例子代码，实现了使用4x4矩阵键盘控制数码管显示数字1~16的功能，并采用反转法检测形式：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit KEY_ROW_1 = P1^0;
sbit KEY_ROW_2 = P1^1;
sbit KEY_ROW_3 = P1^2;
sbit KEY_ROW_4 = P1^3;

sbit KEY_COL_1 = P1^4;
sbit KEY_COL_2 = P1^5;
sbit KEY_COL_3 = P1^6;
sbit KEY_COL_4 = P1^7;

sbit LED_DATA = P2^0;
sbit LED_CLK = P2^1;
sbit LED_LATCH = P2^2;

uchar key_prev, key_now; // 上一次和当前检测到的按键值
uchar led_data = 0x01; // 数码管显示的初始数字为1

void KeypadScan() {
    uchar rows = 0x0f, cols = 0xf0;
    uchar i, j;

    for (i = 0; i < 4; i++) {
        rows = _crol_(rows, 1); // 行扫描
        cols = 0xf0;

        if (rows == 0x0e) {
            KEY_ROW_1 = 0;
        } else {
            KEY_ROW_1 = 1;
        }
        if (rows == 0x0d) {
            KEY_ROW_2 = 0;
        } else {
            KEY_ROW_2 = 1;
        }
        if (rows == 0x0b) {
            KEY_ROW_3 = 0;
        } else {
            KEY_ROW_3 = 1;
        }
        if (rows == 0x07) {
            KEY_ROW_4 = 0;
        } else {
            KEY_ROW_4 = 1;
        }

        for (j = 0; j < 4; j++) {
            if ((cols & 0x80) == 0x80) {
                if ((rows & 0x08) == 0x08) {
                    key_now = i * 4 + j + 1; // 检测到按键
                }
            }
            cols = _crol_(cols, 1); // 列扫描
        }
    }
}

void LedDisplay() {
    uchar i;

    for (i = 0; i < 8; i++) {
        LED_CLK = 0;
        if ((led_data & 0x80) == 0x80) {
            LED_DATA = 1;
        } else {
            LED_DATA = 0;
        }
        led_data = _crol_(led_data, 1);
        LED_CLK = 1;
    }

    LED_LATCH = 0;
    LED_LATCH = 1;
}

void main() {
    while (1) {
        KeypadScan();

        if (key_now != 0 && key_now != key_prev) { // 有按键按下且不是重复按下
            led_data = key_now; // 数码管显示的数字为按键值
            key_prev = key_now;
        }

        LedDisplay();
    }
}

该代码中，定义了矩阵键盘的行列引脚和数码管的数据、时钟和锁存引脚，并通过`KeypadScan`函数实现了矩阵键盘的扫描和按键检测，通过`LedDisplay`函数实现了数码管的显示。

在`main`函数中，不断循环调用`KeypadScan`和`LedDisplay`函数，当检测到有按键按下且不是重复按下时，将按键值作为数码管显示的数字，并显示在数码管上。

需要注意的是，该代码仅为示例代码，实际应用中需要根据具体硬件平台和需求进行修改和优化。