android中，camera hal3与cameraservice之间通信使用哪些binder接口？ binder接口都有什么方法，并说明方法功能

在 Android 中，Camera HAL3 与 CameraService 之间通信使用了 `ICameraDeviceUser` 和 `ICameraDeviceCallbacks` 两个 Binder 接口。

1. `ICameraDeviceUser` 接口

该接口的方法如下：

- `disconnect()`: 断开相机设备连接
- `submitRequest(CaptureRequest request, boolean streaming, int* surfaceId):` 向相机设备提交捕获请求
- `submitRequestList(ACaptureRequest[] requestList, boolean streaming, int* surfaceId):` 向相机设备提交捕获请求列表
- `cancelRequest(int requestId):` 取消指定的捕获请求
- `beginConfigure():` 开始相机设备的配置
- `endConfigure(int operatingMode, ACameraMetadata* outMetadata):` 结束相机设备的配置，并返回相机设备的元数据
- `createStream(OutputConfiguration outputConfiguration, int* surfaceId):` 创建一个相机数据流
- `createInputStream(int width, int height, int format, int *inputId):` 创建一个相机输入流
- `getInputSurface():` 获取输入流的 Surface
- `setInFlightRequestCount(int count):` 设置正在执行的捕获请求的数量
- `getCaptureRequestMetadataQueue():` 获取捕获请求的元数据队列

2. `ICameraDeviceCallbacks` 接口

该接口的方法如下：

- `onDeviceError(int errorCode, CaptureResultExtras resultExtras):` 相机设备出错时的回调方法
- `onDeviceIdle():` 相机设备空闲时的回调方法
- `onCaptureStarted(CaptureResultExtras resultExtras, long timestamp):` 捕获开始时的回调方法
- `onResultReceived(CameraMetadataNative result):` 捕获结果接收时的回调方法
- `onPrepared(int streamId):` 数据流准备好时的回调方法
- `onRequestQueueEmpty():` 请求队列为空时的回调方法

上述两个接口的方法主要用于控制相机设备的连接、捕获请求和数据流的处理。其中，`ICameraDeviceUser` 接口提供了相机设备的基本操作，`ICameraDeviceCallbacks` 接口则用于接收相机设备的回调信息。