ipcf的单instance和多inatance测试用例，用例标题，测试步骤测试命令，测试结果进行详细展示

以下是IPC的单instance和多instance测试用例：

### 单instance测试用例

#### 用例标题

测试单个IPC实例是否可以正常工作

#### 测试步骤

1. 编写一个简单的IPC服务程序
2. 编写一个IPC客户端程序，连接到IPC服务程序并发送消息
3. 在一个终端中启动IPC服务程序
4. 在另一个终端中启动IPC客户端程序并发送消息
5. 在服务程序终端中查看是否接收到了客户端发送的消息

#### 测试命令

1. 编写服务程序和客户端程序，并在终端中编译运行
2. 在一个终端中启动服务程序：`./ipc_service`
3. 在另一个终端中启动客户端程序并发送消息：`./ipc_client "Hello IPC!"`
4. 在服务程序终端中查看是否接收到了客户端发送的消息

#### 测试结果

如果服务程序终端中显示了客户端发送的消息，则测试通过。

### 多instance测试用例

#### 用例标题

测试多个IPC实例是否可以同时正常工作

#### 测试步骤

1. 编写一个简单的IPC服务程序
2. 编写一个IPC客户端程序，连接到IPC服务程序并发送消息
3. 在一个终端中启动多个IPC服务程序实例，每个实例监听不同的IPC端口
4. 在另一个终端中启动多个IPC客户端程序实例，连接到不同的IPC服务程序端口并发送消息
5. 在服务程序终端中查看是否接收到了客户端发送的消息，并区分不同的客户端

#### 测试命令

1. 编写服务程序和客户端程序，并在终端中编译运行
2. 在一个终端中启动多个服务程序实例，每个实例监听不同的IPC端口：`./ipc_service -p 8000`和`./ipc_service -p 8001`
3. 在另一个终端中启动多个客户端程序实例，连接到不同的IPC服务程序端口并发送消息：`./ipc_client -p 8000 "Hello IPC 1!"`和`./ipc_client -p 8001 "Hello IPC 2!"`
4. 在服务程序终端中查看是否接收到了客户端发送的消息，并区分不同的客户端

#### 测试结果

如果服务程序终端中显示了不同客户端发送的消息，并且区分了不同的客户端，则测试通过。