Arduino如何识别ESP8266模块是否已连接？

在Arduino项目中，通常使用串口（Serial）通信来检查ESP8266模块是否已经成功连接到WiFi网络。当ESP8266初始化并连接到WiFi后，它会在串口上发送一些反馈信息。在代码里，你可以监听这些信息，并判断是否存在特定的标识符或者字符串。

例如，在`setup()`函数中，你可以设置好串口的波特率后，等待一段延迟（如1秒），然后检查ESP8266的状态：

void setup() {
    Serial.begin(115200); // 设置串口波特率为115200

    // 等待ESP8266启动并连接WiFi
    delay(1000);
    
    // 判断ESP8266是否连接
    if (Serial.available()) {
        String statusMessage = Serial.readString();
        if (statusMessage == "WiFi connected") {
            Serial.println("ESP8266 successfully connected.");
        } else {
            Serial.println("ESP8266 connection issue: " + statusMessage);
        }
    } else {
        Serial.println("ESP8266 not responding, check connections.");
    }
}

如果ESP8266返回的是"WiFi connected"或者其他表明连接成功的消息，那么就认为它已经连接；反之，如果收到错误信息，就说明连接有问题。