arduion蓝牙通过ULN2003电板驱动直流电机控制的风扇的开关

如果你想使用Arduino和蓝牙控制一个通过ULN2003驱动的直流电机风扇开关，你需要将硬件和软件部分结合起来。ULN2003是一个集成了六个场效应管的电机驱动器，可以控制较大电流的负载。

**硬件连接**：
1. Arduino Uno连接到ULN2003的电源（Vcc, GND）、地（GND）以及三个控制信号（IN1, IN2, IN3, IN4）。
2. 从Arduino Uno的数字引脚连接到ULN2003的驱动引脚，通常是A0-A3。
3. 蓝牙模块连接到Arduino Uno的RX/TX引脚，如之前所述。

**软件代码**：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ble(2, 3); // RX/TX针脚
const int motorPinA = 8; // ULN2003 A0引脚
const int motorPinB = 9; // ULN2003 A1引脚
const int motorPinC = 10; // ULN2003 A2引脚
const int motorPinD = 11; // ULN2003 A3引脚

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    ble.begin(9600);
    pinMode(motorPinA, OUTPUT);
    pinMode(motorPinB, OUTPUT);
    pinMode(motorPinC, OUTPUT);
    pinMode(motorPinD, OUTPUT);
}

void loop() {
    if (ble.available()) {
        char command[10];
        ble.read_until('\n', command); // 读取蓝牙命令
        command[strlen(command) - 1] = '\0'; // 去除换行符
        
        switch(command[0]) { // 判断命令
            case 'S': // 开启
                digitalWrite(motorPinA, HIGH);
                digitalWrite(motorPinB, HIGH);
                digitalWrite(motorPinC, HIGH);
                digitalWrite(motorPinD, LOW);
                break;
            case 'O': // 关闭
                digitalWrite(motorPinA, LOW);
                digitalWrite(motorPinB, LOW);
                digitalWrite(motorPinC, LOW);
                digitalWrite(motorPinD, HIGH);
                break;
            default:
                Serial.println("Invalid command");
        }
    }
}

在这个例子中，你可以通过蓝牙发送 'S' 开启风扇，'O' 关闭风扇。实际操作时，记得根据ULN2003的具体连接情况调整pin码。