opendds怎么通过修改participant_qos_default来改变持久性可靠性和历史订阅
时间: 2024-04-21 12:28:22 浏览: 14
可以通过修改 `participant_qos_default` 的成员变量来改变持久性、可靠性和历史订阅等服务质量。
下面是一些常见的修改方式:
1. 改变持久性:在 `participant_qos_default` 中设置 `DurabilityService` 来改变持久性。例如,可以将 `DurabilityService` 的 `history_depth` 成员变量设置为正整数,以保留更多的历史数据。
2. 改变可靠性:在 `participant_qos_default` 中设置 `Reliability` 来改变可靠性。例如,可以将 `Reliability` 的 `kind` 成员变量设置为 `RELIABLE_RELIABILITY_QOS`,以使用可靠的消息传递机制。
3. 改变历史订阅:在 `participant_qos_default` 中设置 `History` 来改变历史订阅。例如,可以将 `History` 的 `kind` 成员变量设置为 `KEEP_ALL_HISTORY_QOS`,以保留所有历史消息。
具体的修改方式可以参考 OpenDDS 的官方文档和示例代码。需要注意的是,在修改服务质量时,应该考虑系统的实际需求和性能要求,以避免出现不必要的资源浪费和性能瓶颈。
相关问题
opendds除了participant_qos_default还有那些服务质量,分别有什么作用
除了 `participant_qos_default`,OpenDDS 还支持以下服务质量:
1. `topic_qos_default`:用于指定 Topic 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
2. `publisher_qos_default`:用于指定 Publisher 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、资源限制等。
3. `subscriber_qos_default`:用于指定 Subscriber 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
4. `datawriter_qos_default`:用于指定 DataWriter 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
5. `datareader_qos_default`:用于指定 DataReader 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
这些服务质量可以根据具体的应用场景和需求进行设置,以提高系统的可靠性、性能和灵活性等方面的表现。例如,通过设置持久性服务质量,可以确保消息在离线期间被存储并重新传递。
participant_->create_topic()中的参数
在participant_->create_topic()中,有以下参数:
1. topic_name: 主题名称,是一个字符串类型的参数,用于标识主题。
2. type_name: 数据类型名称,是一个字符串类型的参数,用于标识主题消息的数据类型。
3. qos_profile: QoS(Quality of Service)配置,是一个QoSProfile类型的参数,用于指定主题的消息传输质量。
4. topic_options: 主题选项,是一个TopicOptions类型的参数,用于设置主题的一些特殊选项,比如是否启用历史消息存储。
其中,topic_name和type_name是必需的参数,qos_profile和topic_options是可选的参数。
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