ros warthog_control
时间: 2023-06-19 17:10:08 浏览: 78
ros control
ROS Warthog Control是一个ROS(机器人操作系统)软件包,用于控制Clearpath Robotics公司生产的Warthog机器人。该软件包提供了多种控制方式,包括基于速度的差分驱动控制、带有反馈的轮式转向控制、运动控制等功能。此外,ROS Warthog Control还支持多种传感器,如IMU(惯性测量单元)、激光雷达、相机等,可以实现机器人的自主导航和避障功能。该软件包的源代码可以在GitHub上找到。
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