ros warthog_control

ROS Warthog Control是一个ROS（机器人操作系统）软件包，用于控制Clearpath Robotics公司生产的Warthog机器人。该软件包提供了多种控制方式，包括基于速度的差分驱动控制、带有反馈的轮式转向控制、运动控制等功能。此外，ROS Warthog Control还支持多种传感器，如IMU（惯性测量单元）、激光雷达、相机等，可以实现机器人的自主导航和避障功能。该软件包的源代码可以在GitHub上找到。