使用arm-linux-gnueabihf-gcc把部分代码编译成库，但是会用调用其他文件夹的代码怎么解决，写一个makefile文件

当你需要将部分代码编译成库，并允许它访问其他文件夹的代码，你需要在Makefile中配置包含路径（include paths）以及链接依赖。这里是一个简单的示例`Makefile`，假设你有一个名为`lib_code`的目录存放公共头文件和源码，另一个`src`目录包含了调用`lib_code`的代码：

# 设置工作目录
CC = arm-I lib_code/   # 包含路径，这里是lib_code目录下的头文件
LDFLAGS = -L.                              # 搜索当前目录作为链接目标
LIB_NAME = my_library                    # 库名

# 定义源文件和库对象
SOURCES = src/main.cpp                  # 调用其他文件夹代码的源文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)

# 编译源文件生成对象文件
%.o: %.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 链接生成静态库
$(LIB_NAME).a: $(OBJECTS)
	$(AR) rcs $(LIB_NAME).a $^

# 创建共享库
$(LIB_NAME).so: $(OBJECTS)
	$(CC) $(LDFLAGS) -shared -o $@ $(OBJECTS)

# 清理规则
clean:
	rm -f *.o $(LIB_NAME).* 

.PHONY: clean

在这个例子中：
- `CFLAGS`包含了包含路径`-I lib_code/`，使得`gcc`能在编译时找到`lib_code`里的头文件。
- `.cpp:.o`规则定义了当有`.cpp`源文件时，如何生成对应的`.o`对象文件。
- 当运行`make`命令时，可以根据需要构建`my_library.a`静态库或`my_library.so`动态库。

如果你有其他文件夹的代码需要被编译到库中，只需将其添加到`SOURCES`变量里即可，记得更新相应的头文件路径。