请给出在linux下，用C语言实现udp通信的详细示例代码，请给出详细注释

以下是一个在 Linux 下使用 C 语言实现 UDP 通信的示例代码，注释详细：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define PORT 8080      // 定义端口号
#define MAXLINE 1024   // 定义最大数据长度

int main() {
    int sockfd;                          // socket 描述符
    char buffer[MAXLINE];                // 缓冲区
    char *hello = "Hello from client";   // 发送的消息
    struct sockaddr_in servaddr, cliaddr; // 服务器和客户端地址结构体
    int n, len;

    // 创建 socket 描述符
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket creation failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 清空服务器地址结构体
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));

    // 设置服务器地址结构体
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);
    servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    // 向服务器发送消息
    sendto(sockfd, (const char *)hello, strlen(hello), MSG_CONFIRM,
           (const struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr));

    printf("Hello message sent.\n");

    // 清空客户端地址结构体
    memset(&cliaddr, 0, sizeof(cliaddr));

    // 从服务器接收消息
    n = recvfrom(sockfd, (char *)buffer, MAXLINE, MSG_WAITALL,
                 (struct sockaddr *) &cliaddr, &len);
    buffer[n] = '\0';

    printf("Server : %s\n", buffer);

    // 关闭 socket 描述符
    close(sockfd);

    return 0;
}

该示例中，首先创建了一个 UDP socket 描述符 `sockfd`，然后设置服务器地址结构体 `servaddr`，并向服务器发送消息。接着清空客户端地址结构体 `cliaddr`，使用 `recvfrom` 函数从服务器接收消息，并将消息打印输出。最后关闭 socket 描述符 `sockfd`。

需要注意的是，该示例中的服务器地址结构体中的 `sin_addr.s_addr` 值为 `INADDR_ANY`，表示可以接收任意 IP 地址的数据包。如果需要限制接收特定 IP 地址的数据包，可以将该值设置为相应的 IP 地址。

另外，需要注意的是，UDP 是无连接的协议，发送和接收的数据包可能会丢失、重复或者乱序。因此，在实际应用中需要考虑数据包的可靠性问题。