HC-SR04模块引脚介绍

HC-SR04是一款常用的超声波测距模块，其引脚共有4个，分别是：

1. VCC（正极电源）：供电电压范围为5V，需要接入正极电源。

2. GND（负极电源）：接入负极电源。

3. Trig（触发信号）：输入高电平信号，至少10us以上，触发模块开始测距。

4. Echo（回响信号）：输出引脚，当收到回响信号时输出高电平，持续时间与测距距离成正比。

需要注意的是，Trig和Echo两个引脚需要连接到控制器的IO口，而VCC和GND则需要连接到控制器的电源。另外，在使用HC-SR04模块时，需要注意模块与被测物体之间的距离范围，一般为2cm-400cm。

相关问题

HC-SR04蓝牙模块的参数，以及详细用法，在制作蓝牙小车时hc-sr04模块怎么用。hc-sr04模块的全称是什么

HC-SR04是一款常见的超声波测距模块，其全称为HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module。它主要由超声波发射器和接收器组成，能够通过发射超声波并接收其反射回来的信号，从而计算出与障碍物的距离。以下是HC-SR04的一些参数和用法：

参数：
- 工作电压：5V DC
- 静态电流：小于2mA
- 工作距离：2cm - 400cm
- 测距角度：小于15度
- 最小测距精度：0.3cm
- 超声波频率：40kHz

用法：
1. 连接电路：将VCC和GND分别接到电源的正负极上，将Trig和Echo引脚分别连接到单片机的GPIO口上。
2. 程序编写：使用单片机的GPIO口控制Trig引脚输出10us的高电平脉冲，然后计算Echo引脚输出的高电平时间，通过公式计算出距离。
3. 应用：可以应用在智能小车、测距仪等领域。

在制作蓝牙小车时，可以将HC-SR04模块与蓝牙模块同时连接到单片机上，通过蓝牙控制单片机读取HC-SR04模块的距离数据，从而实现小车的智能避障功能。

超声波HC-SR04模块介绍

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，常用于物体距离测量和避障等应用。它由一个超声波发射器和接收器组成，能够非接触地测量物体与模块之间的距离。

HC-SR04模块的工作原理是利用超声波的传播时间来测量距离。首先，通过控制引脚给超声波发射器发送一个短脉冲信号，发射器会发射一束超声波。然后，接收器开始接收回波，并将接收到的信号转换为电信号。通过测量发射和接收之间的时间差，可以计算出物体与模块之间的距离。

HC-SR04模块具有以下特点：
1. 测量范围广：通常可以测量2cm到400cm之间的距离，具有较高的精度。
2. 高精度：一般情况下，精度可以达到0.3cm左右。
3. 简单易用：只需通过控制引脚发送信号和接收回波，即可进行距离测量。
4. 低功耗：工作电流较低，适合嵌入式系统和电池供电应用。

在使用HC-SR04模块时，需要注意以下几点：
1. 引脚连接：模块通常有四个引脚，分别是VCC（电源正极）、GND（电源负极）、Trig（发射信号）和Echo（接收信号）。需要将它们与控制器或开发板正确连接。
2. 触发信号：通过控制Trig引脚发送一个至少10μs的高电平脉冲信号，触发超声波的发射。
3. 接收信号：测量距离后，接收到的回波信号会在Echo引脚上生成一个高电平脉冲，其宽度与物体距离成正比。可以通过控制器或开发板的输入引脚来测量脉冲宽度。
4. 跨越时间：通过测量发射和接收之间的时间差，可以计算出物体与模块之间的距离。一般可以使用声速乘以时间差的一半来计算距离。

总而言之，HC-SR04超声波模块是一种方便易用且性能可靠的距离测量模块，适用于各种物体距离测量和避障等应用。