GD32 freemodbus 定时器配置
时间: 2023-09-29 13:10:08 浏览: 194
(含有从机代码-已经使用)STM32+RS485+modbus主机(主机+从机代码)+串口+定时器.zip
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要在GD32上使用FreeModbus库,需要配置一个定时器来驱动Modbus协议栈。以下是配置步骤:
1. 确定使用哪个定时器。可以使用任何一个定时器,但建议使用高级定时器,因为它们具有更好的精度和灵活性。
2. 在启用定时器之前,需要先启用相应的时钟。例如,如果使用定时器2,则需要启用定时器2的时钟:
```
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
```
3. 配置定时器的基本参数,例如时钟频率、预分频器、计数器模式等。以下是一个示例代码:
```
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //预分频器为72(时钟频率为72MHz)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
```
4. 启用定时器中断。在Modbus库中,需要使用定时器中断来触发Modbus协议堆栈的轮询。以下是一个示例代码:
```
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //定时器2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //启用定时器2更新中断
```
5. 在定时器中断处理程序中调用Modbus协议堆栈的轮询函数。以下是一个示例代码:
```
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
//调用Modbus协议堆栈的轮询函数
eMBPoll();
}
}
```
6. 最后,在main函数中启动定时器。以下是一个示例代码:
```
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
这样就完成了定时器的配置,Modbus协议堆栈现在应该能够正常工作了。
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