51单片机用pwm控制直流电机用lcd1602显示用霍尔传感器测量转速

这个应用可以分为以下几个部分：

1. PWM控制直流电机：使用51单片机的定时器产生PWM信号，通过H桥驱动电机并控制电机的转速。
2. 霍尔传感器测量转速：使用霍尔传感器来测量电机转子的运动，通过计算转子的旋转次数和时间来计算电机的转速。
3. LCD1602显示：使用51单片机通过IO口控制LCD1602模块，显示电机的转速和其他相关信息。

下面是一个简单的代码示例，可以作为参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit HALL_SENSOR = P1^0; //霍尔传感器信号线
sbit ENA = P2^0; //H桥ENA引脚
sbit IN1 = P2^1; //H桥IN1引脚
sbit IN2 = P2^2; //H桥IN2引脚

void InitTimer0() //初始化定时器0
{
    TMOD |= 0x01; //选择工作模式1
    TH0 = 0xFC; //定时器初值
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1; //允许定时器0中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
    EA = 1; //开启总中断
}

void InitPWM() //初始化PWM
{
    TMOD |= 0x10; //选择工作模式3
    TH1 = 0xFF; //定时器初值
    TL1 = 0x00;
    P1ASF = 0x00; //P1口设为普通IO口
    P1M1 |= 0x10; //P1.4口设为开漏输出
    P1M0 |= 0x10;
    EA = 1; //开启总中断
    ET1 = 1; //允许定时器1中断
    TR1 = 1; //启动定时器1
}

void InitLCD() //初始化LCD1602
{
    delay_ms(15); //等待LCD上电稳定
    WriteCommand(0x38); //设置数据总线为8位，2行显示
    WriteCommand(0x0C); //设置光标不显示，光标闪烁不显示
    WriteCommand(0x06); //设置文字显示后光标右移，且不移动屏幕
    WriteCommand(0x01); //清屏
}

void WriteCommand(unsigned char cmd) //向LCD发送命令
{
    RS = 0; //选择命令模式
    P0 = cmd; //发送命令
    EN = 1;
    _nop_(); //延时
    EN = 0;
    delay_ms(2); //延时
}

void WriteData(unsigned char dat) //向LCD发送数据
{
    RS = 1; //选择数据模式
    P0 = dat; //发送数据
    EN = 1;
    _nop_(); //延时
    EN = 0;
    delay_ms(2); //延时
}

void DisplaySpeed(unsigned int speed) //在LCD上显示速度
{
    unsigned char str[6];
    sprintf(str, "%u", speed);
    WriteCommand(0x80); //设置光标位置为第1行第1个字符
    WriteData('S');
    WriteData('p');
    WriteData('d');
    WriteData(':');
    WriteData(' ');
    WriteData(str[0]);
    WriteData(str[1]);
    WriteData(str[2]);
    WriteData(str[3]);
    WriteData(str[4]);
    WriteData('r');
    WriteData('p');
    WriteData('m');
    WriteData(' ');
    WriteData(' ');
}

void main()
{
    unsigned int speed = 0; //电机转速
    unsigned int count = 0; //计数器
    unsigned char display_count = 0; //计数器，用于LCD显示
    unsigned char last_hall_state = 1; //上一个霍尔传感器的状态
    unsigned char current_hall_state; //当前霍尔传感器的状态
    float duty_cycle = 0.5; //PWM占空比

    ENA = 1; //使能H桥
    IN1 = 1; //电机正转
    IN2 = 0;

    InitTimer0();
    InitPWM();
    InitLCD();

    while(1)
    {
        if(display_count == 10) //每10次循环更新一次LCD显示
        {
            DisplaySpeed(speed);
            display_count = 0;
        }

        current_hall_state = HALL_SENSOR; //读取霍尔传感器状态
        if(current_hall_state != last_hall_state)
        {
            if(current_hall_state == 0) //如果传感器状态变为低电平，即检测到磁极
            {
                count++; //计数器加1
            }
        }
        last_hall_state = current_hall_state;

        if(count == 10) //每10个霍尔信号计算一次转速
        {
            speed = (unsigned int)(6000.0 / (count * 2.0)); //计算转速
            count = 0; //重置计数器
        }

        if(speed < 100) //根据当前转速调整PWM占空比
        {
            duty_cycle = 0.2;
        }
        else if(speed < 500)
        {
            duty_cycle = 0.5;
        }
        else
        {
            duty_cycle = 0.8;
        }
        CCAP0L = (unsigned char)(65535 - duty_cycle * 65535); //更新PWM占空比

        display_count++; //计数器加1
        delay_ms(1); //延时
    }
}

void Timer0ISR() interrupt 1 //定时器0中断服务函数
{
    TH0 = 0xFC; //重置定时器初值
    TL0 = 0x67;
}

void Timer1ISR() interrupt 3 //定时器1中断服务函数
{
    TF1 = 0; //清除定时器1中断标志
    P1_4 = !P1_4; //翻转P1.4口
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中还需要根据具体的硬件和需求进行适当修改和完善。