IRB1600 DH参数法
时间: 2023-12-04 08:06:02 浏览: 242
IRB1600 DH是ABB机器人系列中的一款,具有以下参数:
1. 负载能力:6公斤
2. 工作半径:1.45米
3. 重复定位精度:±0.02毫米
4. 操作速度:2.8米/秒
5. 关节数:6个
6. 最大关节角度:±360度
7. 控制器类型:IRC5
8. 电源要求:三相AC 380-480V,50/60Hz
9. 机器人重量:250公斤
10. 适用行业:汽车制造、电子制造、机械加工等
以上是IRB1600 DH机器人的主要参数,这些参数可以根据实际需求进行调整和优化。
阅读全文