HAL库中的STM32串口发送完成函数

STM32的HAL库中，串口发送操作通常使用`HAL_UART_Transmit()`函数来完成。该函数负责将数据通过指定的UART接口发送出去，但在实际的应用中，我们还需要知道何时发送操作已经完成。为了实现这一点，我们通常会使用轮询、中断或DMA（直接内存访问）方式来处理数据的发送完成。

1. **轮询方式**：在这种模式下，数据发送是通过阻塞的方式完成的，即程序在数据完全发送出去之前会一直等待。这种方式的函数调用会返回一个状态值，表示是否发送完成。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

参数解释：
- `huart`: UART句柄指针，包含了初始化好的UART配置。
- `pData`: 指向要发送数据的缓冲区。
- `Size`: 要发送的数据大小，单位是字节。
- `Timeout`: 指定超时时间。

函数返回值：
- `HAL_OK`: 数据发送成功。
- 其他值: 发送过程中出现了错误。

2. **中断方式**：通过配置UART为中断模式，当发送缓冲区为空时，会触发UART中断，并在中断服务函数中检查是否所有的数据都已发送完成。这种方式需要额外配置NVIC以及编写相应的中断服务函数。

3. **DMA方式**：使用DMA进行数据发送时，可以大大减轻CPU的负担，因为数据的发送不需要CPU的持续参与。在DMA传输完成后，会通过DMA中断来通知CPU数据已经发送完成。同样地，这种方式需要配置DMA通道，并在中断服务函数中处理发送完成的事件。

无论采用哪种方式，STM32的HAL库都提供了一种机制来处理数据的发送完成，确保开发者能够根据需要选择最合适的方法。