如何安装cmake？

以下是两种安装cmake的方法：

1. 使用命令行安装[^1]
shell
sudo ln -s 解压路径/cmake-3.16.5-Linux-x86_64/bin/cmake /usr/bin/cmake

这个命令将cmake的可执行文件链接到/usr/bin/cmake目录下，使其可以在任何位置使用cmake命令。

2. 使用CMake的安装界面安装[^2]
在命令行中输入以下命令：

cmake -version

如果成功安装，将会显示CMake的版本号，表示安装成功。

相关问题

如何在Linux上手动安装CMake？

在Linux上手动安装CMake通常有两种方式，取决于你的发行版：

1. **使用包管理器** (对于大多数主流发行版):
- 对于基于Debian或Ubuntu的系统（如Ubuntu, Pop!_OS），你可以运行命令：

     sudo apt-get install cmake

- 对于基于Red Hat或CentOS的系统（如Fedora, CentOS），则使用`dnf`：

     sudo dnf install cmake

2. **从源码安装** (适用于所有发行版，特别是那些没有预装或者想要最新版本的用户)：
- 首先访问CMake的官方网站 <https://cmake.org/download/> 下载最新源码 tarball 或者 git clone 它的仓库。
- 解压缩下载的文件并进入解压后的目录：

   tar xvf cmake-x.x.x.tar.gz
   cd cmake-x.x.x

- 运行 `./bootstrap` 来初始化构建过程，然后使用 `make` 或 `sudo make install` 来编译并安装CMake。

完成上述步骤后，别忘了检查CMake是否已成功安装，可以在终端输入 `cmake --version` 来验证。

如何手动指定PCL的安装路径给CMake？

在CMake中，你可以通过`find_package`函数的`PATHS`选项来手动指定PCL的安装路径。例如，如果你的PCL安装在非标准位置 `/opt/my_pcl_installation`，你可以这样做：

find_package(PCL REQUIRED
  PATHS /opt/my_pcl_installation
  NO_DEFAULT_PATH
)

这里的 `NO_DEFAULT_PATH` 选项告诉CMake不在系统默认搜索路径中寻找PCL，只会在你提供的路径中查找。

另一种方法是直接提供包含PCL头文件和库的路径到`CMAKE_INCLUDE_PATH` 和 `CMAKE_LIBRARY_PATH` 环境变量中，然后再次运行`find_package`：

export CMAKE_INCLUDE_PATH=/opt/my_pcl_installation/include
export CMAKE_LIBRARY_PATH=/opt/my_pcl_installation/lib

# 接着运行cmake
cmake .

记住，这两种方法都需要你的PCL安装结构和CMake配置匹配才行。