研发机器人要掌握的知识和技能

1. 机械工程知识：了解机械结构、传动系统和机器人的整体结构设计，掌握机器人元器件、传感器等的选择和应用。

2. 电路设计知识：了解机器人电路设计的基本原理，可以进行基本的电路设计。

3. 编程技能：掌握至少一种专门针对机器人的编程语言，如C++、Python。

4. 控制系统知识：理解机器人运动控制的基本原理，掌握PID控制器的使用和调试方法。

5. 传感器应用知识：了解机器人感知环境、拓展工作范围、实现自主导航、避障等重要功能的传感器原理和使用方法。

6. 机器视觉技术：了解机器视觉原理，可以在机器人中应用计算机视觉技术，提高机器人的环境感知和自主决策能力。

7. 机器人算法：了解常见机器人算法，例如路径规划算法、SLAM算法等。

8. 安全机制与测试方法：关注机器人的安全问题，了解安全机制设计原则，掌握相关测试工具和方法。

9. 团队协作：机器人开发需要多人协作，要具备良好的沟通能力和协作能力。

10. 创新精神：独立思考，勇于尝试新方法，推动机器人技术的发展。