zynq中如何使用DMA传输数据并测试速度
时间: 2024-01-23 16:02:15 浏览: 454
在Zynq平台中,可以使用AXI DMA模块来实现DMA传输。下面是使用AXI DMA传输数据的详细流程:
1. 准备硬件设备和驱动程序
首先,需要在Vivado中设计AXI DMA模块,并将其添加到Zynq平台的设计中。同时,在Linux系统中需要加载相应的AXI DMA驱动程序。
2. 分配内存空间
在Linux系统中,可以使用kmalloc函数来分配内存空间。
3. 配置AXI DMA传输控制器
AXI DMA传输控制器是用于控制DMA传输的硬件模块,需要根据具体的硬件设备进行配置。在Linux系统中,可以使用DMA API来配置AXI DMA传输控制器。
4. 开始数据传输
配置好AXI DMA传输控制器后,可以开始进行数据传输。可以使用DMA API中提供的函数来启动数据传输。
5. 测试传输速度
可以使用性能测试工具(如dd)来测试AXI DMA传输的速度。在测试时需要记录数据传输的时间和传输的数据量,以计算出传输速度。
总结:
使用AXI DMA传输数据可以提高数据传输速度,但需要注意配置和使用。对于不熟悉AXI DMA传输的开发者,建议先阅读相关文档和API手册,确保操作正确和安全。
相关问题
zynq中VIO如何测试HP的传输速度
在Zynq中,可以通过使用VIO(Virtual Input/Output)来测试HP(High Performance)接口的传输速度。具体步骤如下:
1. 首先,在Vivado中创建一个新的设计,并将Zynq的HP接口与一个VIO模块相连。
2. 在VIO模块中,创建一个输出端口来发送测试数据,以及一个输入端口来接收数据。
3. 在Vivado中,生成比特流并下载到FPGA中。
4. 在SDK中,编写一个测试程序,使用DMA(Direct Memory Access)来将测试数据发送到Zynq的HP接口,并从HP接口接收数据。
5. 测试程序可以使用计时器来测量数据传输的时间,从而计算出传输速度。
需要注意的是,测试数据的大小和传输方式都会对测试结果产生影响。因此,在进行测试时,需要根据具体情况选择合适的测试数据和传输方式。
ZYNQ DMA使用Demo
<think>好的,用户想了解ZYNQ DMA的使用示例,需要我提供一个Demo的介绍。首先,我需要回忆一下ZYNQ的基本架构,它结合了ARM处理器和FPGA,DMA在这里用于高效的数据传输。用户可能希望知道如何在ZYNQ上配置和使用DMA,特别是在PS和PL之间的数据传输。
我需要考虑用户可能的背景,可能是嵌入式开发者或学生,对ZYNQ有一定了解,但需要具体的步骤和代码示例。他们可能想通过一个实际的例子来理解DMA的工作流程,包括初始化、配置、数据传输等步骤。
接下来,我需要确定Demo的关键部分:硬件设计(Vivado中的DMA和AXI接口配置)、软件部分(使用Xilinx SDK或Vitis的代码)。需要分步骤说明,比如创建硬件平台,配置DMA控制器,连接AXI总线,然后编写软件代码,包括设置DMA传输,启动传输,等待完成中断等。
还需要考虑可能的常见问题,比如地址对齐、缓存一致性(使用Cache Coherent的DMA或非一致的,需要刷新缓存)、中断处理等。用户可能在实际操作中遇到这些问题,所以提前在示例中说明会比较有帮助。
另外,用户可能需要了解不同的DMA使用场景,比如内存到外设、内存到内存,或者使用Scatter-Gather模式。在Demo中,简单的情况可能是内存到内存的传输,这样更容易理解。
要确保语言简洁明了,步骤清晰,代码示例正确。可能需要提到使用的工具版本,比如Vivado 2022.1,但也可以保持通用。最后,提醒用户注意的事项,比如地址映射的正确性,测试方法(如LED或串口输出验证结果)也很重要。
总结来说,我需要提供一个结构化的回答,分硬件和软件部分,步骤详细,代码示例,注意事项,这样用户能够按照步骤操作并理解ZYNQ DMA的使用方法。</think>ZYNQ 是 Xilinx(现 AMD)推出的 SoC 平台,结合了 ARM Cortex-A 处理器(PS,Processing System)和 FPGA(PL,Programmable Logic)。DMA(Direct Memory Access)在 ZYNQ 中用于高效的数据传输,可绕过 CPU 直接在 PS 内存(如 DDR)与 PL 外设之间传输数据。以下是一个简化的 **ZYNQ DMA 使用 Demo** 介绍:
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### **1. 硬件平台搭建(Vivado 环境)**
#### **步骤 1:创建 Block Design**
1. 添加 **ZYNQ PS** 核,配置 PS 端(启用 UART、GPIO 等基本外设)。
2. 添加 **AXI DMA IP**(用于 DMA 控制),配置为 `Simple Mode`(非 Scatter-Gather 模式)。
3. 添加 **AXI Stream FIFO** 或自定义 PL 逻辑(如 AXI-Stream 数据源/接收器)。
#### **步骤 2:连接接口**
- 将 DMA 的 `M_AXI_MM2S`(Memory-to-Stream)和 `M_AXI_S2MM`(Stream-to-Memory)连接到 PS 的 `HP` 或 `ACP` 端口(高速访问 DDR)。
- 连接 DMA 的 `AXI Stream` 接口到 PL 逻辑(如 FIFO)。
- 启用 DMA 中断并连接到 PS 的中断控制器。
#### **步骤 3:生成比特流**
- 完成地址分配、生成 HDL 文件,导出硬件(包含 XSA 文件)至 Vitis 开发环境。
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### **2. 软件代码(Vitis/SDK 环境)**
#### **关键 API 与流程**
```c
#include "xaxidma.h"
#include "xil_cache.h"
// 定义 DMA 设备实例、缓冲区、传输长度
#define DMA_DEV_ID XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID
#define MEM_BASE_ADDR 0x01000000 // PS 内存地址(需对齐)
#define TRANSFER_LEN 1024 // 传输数据长度(字节)
XAxiDma dma_inst;
int main() {
// 初始化 DMA
XAxiDma_Config *dma_cfg = XAxiDma_LookupConfig(DMA_DEV_ID);
XAxiDma_CfgInitialize(&dma_inst, dma_cfg);
// 禁用 Scatter-Gather 模式(Simple 模式)
XAxiDma_IntrDisable(&dma_inst, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);
XAxiDma_IntrDisable(&dma_inst, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);
// 准备数据:填充源缓冲区(示例)
char *src_buffer = (char *)MEM_BASE_ADDR;
char *dst_buffer = (char *)(MEM_BASE_ADDR + TRANSFER_LEN);
for (int i=0; i<TRANSFER_LEN; i++) src_buffer[i] = i;
// 刷新缓存(确保数据写入物理内存)
Xil_DCacheFlushRange((u32)src_buffer, TRANSFER_LEN);
// 启动 DMA 传输(内存到外设)
XAxiDma_SimpleTransfer(&dma_inst, (u32)src_buffer, TRANSFER_LEN, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);
// 等待传输完成(轮询或中断)
while (XAxiDma_Busy(&dma_inst, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE));
// 从外设读取数据到目标内存(类似流程)
XAxiDma_SimpleTransfer(&dma_inst, (u32)dst_buffer, TRANSFER_LEN, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);
while (XAxiDma_Busy(&dma_inst, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA));
// 验证数据一致性...
return 0;
}
```
---
### **3. 关键点说明**
#### **缓存一致性**
- 若使用 **非 Cache-Coherent DMA**(如通过 HP 端口),需手动调用 `Xil_DCacheFlush()` 或 `Xil_DCacheInvalidate()` 确保数据同步。
- 若使用 **ACP 端口**(Cache-Coherent),可自动同步缓存,但需注意性能差异。
#### **地址对齐**
- DMA 传输的缓冲区地址需对齐到 **4KB 边界**(具体以 IP 配置为准)。
- 推荐使用 `memalign()` 分配对齐的内存。
#### **传输模式**
- **Simple Mode**:单次传输,适合小数据块。
- **Scatter-Gather Mode**:链表描述符管理多段传输,适合大数据或复杂场景。
---
### **4. 测试验证**
- **数据比对**:在传输完成后,检查源地址和目标地址数据是否一致。
- **外设交互**:若 PL 逻辑为自定义 IP(如 FIFO 或图像处理模块),可通过 LED、UART 打印或 ILA 抓取信号验证功能。
---
### **5. 扩展场景**
- **双缓冲(Ping-Pong Buffer)**:提高吞吐量,减少传输延迟。
- **中断驱动传输**:替代轮询,降低 CPU 占用(需配置中断服务函数)。
如果需要更具体的代码或硬件配置细节,可进一步说明应用场景!
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