/usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libgomp.so.1: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010001 /usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libgomp.so.1: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010002 /usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libquadmath.so.0: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010001 /usr/bin/ld: warning: //home/robot/anaconda3/lib/libquadmath.so.0: unsupported GNU_PROPERTY_TYPE (5) type: 0xc0010002 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBATileExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/build.make:185: recipe for target '/home/robot/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros' failed make[2]: *** [/home/robot/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:2975: recipe for target 'darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/all' failed make[1]: *** [darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed
时间: 2023-07-31 22:07:47 浏览: 489
CentOS 安装软件出现错误：/lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter 解决
这个错误信息表明在编译 `darknet_ros` 时出现了问题。具体来说，编译器在链接过程中找不到一些依赖库，并且出现了一些不受支持的 GNU_PROPERTY_TYPE 类型的警告。
要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你的系统安装了所需的依赖库。根据错误信息，缺少的依赖库可能是 `libgomp.so.1`、`libquadmath.so.0` 和 `libgdal.so.20`。你可以使用包管理器（如apt或yum）来安装这些库。
2. 检查依赖库的路径是否正确。确保编译器能够找到这些库的位置。你可以检查环境变量 `LD_LIBRARY_PATH` 是否包含了这些库所在的路径。
3. 检查编译选项是否正确。确保在编译 `darknet_ros` 时已经正确地指定了要链接的库。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试更新或重新安装相关的软件包。也可以查看其他用户是否遇到了类似的问题，并参考他们的解决方案。
希望以上建议对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。
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MATLAB实现小波阈值去噪：Visushrink硬软算法对比
资源摘要信息:"本资源提供了一套基于MATLAB实现的小波阈值去噪算法代码。用户可以通过运行主文件"project.m"来执行该去噪算法，并观察到对一张256x256像素的黑白“莱娜”图片进行去噪的全过程。此算法包括了添加AWGN（加性高斯白噪声）的过程，并展示了通过Visushrink硬阈值和软阈值方法对图像去噪的对比结果。此外，该实现还包括了对图像信噪比（SNR）的计算以及将噪声图像和去噪后的图像的打印输出。Visushrink算法的参考代码由M.Kiran Kumar提供，可以在Mathworks网站上找到。去噪过程中涉及到的Lipschitz指数计算，是基于Venkatakrishnan等人的研究，使用小波变换模量极大值（WTMM）的方法来测量。"
知识点详细说明：
1. MATLAB环境使用：本代码要求用户在MATLAB环境下运行。MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化环境，广泛应用于工程计算、算法开发和数据分析等领域。
2. 小波阈值去噪：小波去噪是信号处理中的一个技术，用于从信号中去除噪声。该技术利用小波变换将信号分解到不同尺度的子带，然后根据信号与噪声在小波域中的特性差异，通过设置阈值来消除或减少噪声成分。
3. Visushrink算法：Visushrink算法是一种小波阈值去噪方法，由Donoho和Johnstone提出。该算法的硬阈值和软阈值是两种不同的阈值处理策略，硬阈值会将小波系数小于阈值的部分置零，而软阈值则会将这部分系数缩减到零。硬阈值去噪后的信号可能有更多震荡，而软阈值去噪后的信号更为平滑。
4. AWGN（加性高斯白噪声）添加：在模拟真实信号处理场景时，通常需要对原始信号添加噪声。AWGN是一种常见且广泛使用的噪声模型，它假设噪声是均值为零、方差为N0/2的高斯分布，并且与信号不相关。
5. 图像处理：该实现包含了图像处理的相关知识，包括图像的读取、显示和噪声添加。此外，还涉及了图像去噪前后视觉效果的对比展示。
6. 信噪比（SNR）计算：信噪比是衡量信号质量的一个重要指标，反映了信号中有效信息与噪声的比例。在图像去噪的过程中，通常会计算并比较去噪前后图像的SNR值，以评估去噪效果。
7. Lipschitz指数计算：Lipschitz指数是衡量信号局部变化复杂性的一个量度，通常用于描述信号在某个尺度下的变化规律。在小波去噪过程中，Lipschitz指数可用于确定是否保留某个小波系数，因为它与信号的奇异性相关联。
8. WTMM（小波变换模量极大值）：小波变换模量极大值方法是一种小波分析技术，用于检测信号中的奇异点或边缘。该技术通过寻找小波系数模量极大值的变化来推断信号的局部特征。
9. 系统开源：该资源被标记为“系统开源”，意味着该MATLAB代码及其相关文件是可以公开访问和自由使用的。开源资源为研究人员和开发者提供了学习和实验的机会，有助于知识共享和技术发展。
资源的文件结构包括"Wavelet-Based-Denoising-MATLAB-Code-master"，表明用户获取的是一套完整的项目文件夹，其中包含了执行小波去噪算法所需的所有相关文件和脚本。
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易语言作为一种编程语言，其核心特点包括：
1. 中文编程：使用中文作为编程关键字，降低了学习编程的门槛，使得不熟悉英文的用户也能够编写程序。
2. 面向对象：易语言支持面向对象编程（OOP），这是一种编程范式，它使用对象及其接口来设计程序，以提高软件的重用性和模块化。
3. 组件丰富：易语言提供了丰富的组件库，用户可以通过拖放的方式快速搭建图形用户界面。
4. 简单易学：由于语法简单直观，易语言非常适合初学者学习，同时也能够满足专业人士对快速开发的需求。
5. 开发环境：易语言提供了集成开发环境（IDE），其中包含了代码编辑器、调试器以及一系列辅助开发工具。
6. 跨平台：易语言支持在多个操作系统平台编译和运行程序，如Windows、Linux等。
7. 社区支持：易语言有着庞大的用户和开发社区，社区中有很多共享的资源和代码库，便于用户学习和解决编程中遇到的问题。
在处理图形图像方面，易语言能够：
1. 图像文件读写：支持常见的图像文件格式如JPEG、PNG、BMP等的读取和保存。
2. 图像处理功能：包括图像缩放、旋转、裁剪、颜色调整、滤镜效果等基本图像处理操作。
3. 图形绘制：易语言提供了丰富的绘图功能，包括直线、矩形、圆形、多边形等基本图形的绘制，以及文字的输出。
4. 图像缩放算法：易语言实现的画板图像缩放功能中可能使用了特定的缩放算法来优化图像的显示效果和性能。
易语言画板图像缩放源码的实现可能涉及到以下几个方面：
1. 获取画板上的图像：首先需要从画板组件中获取到用户当前绘制或已经存在的图像数据。
2. 图像缩放算法的应用：根据用户的需求，应用适当的图像缩放算法对获取的图像数据进行处理。
3. 图像重新绘制：处理后的图像数据需要重新绘制到画板上，以实现缩放后的效果。
4. 用户交互：提供用户界面，让用户能够通过按钮、滑块等控件选择缩放比例和模式，以及触发缩放操作。
5. 性能优化：为了确保图像缩放操作流畅，需要考虑代码的执行效率和资源的合理利用。
在易语言社区中，用户可以根据自己的需求修改和扩展画板图像缩放源码，或者根据提供的API进一步开发更多高级图像处理功能，从而丰富软件的功能和用户体验。