FinalTransformation.SetZero();
时间: 2024-02-11 16:07:01 浏览: 24
在Qt中,您可以使用QMatrix4x4类的setToIdentity函数来将矩阵设置为单位矩阵,从而达到和Eigen库中的SetZero函数相同的效果。具体实现如下:
```cpp
QMatrix4x4 FinalTransformation;
FinalTransformation.setToIdentity(); // 将矩阵设置为单位矩阵
```
这里使用了QMatrix4x4类来代替Eigen库中的Matrix4f类。
相关问题
init_imu_state_.p_I_G.setZero(); init_imu_state_.v_I_G.setZero(); const auto q = init_imu_state_.q_IG;
这段代码看起来像是初始化IMU的状态信息,其中:
- `init_imu_state_.p_I_G.setZero();` 是将位置信息初始化为0。
- `init_imu_state_.v_I_G.setZero();` 是将速度信息初始化为0。
- `const auto q = init_imu_state_.q_IG;` 是将旋转信息赋值给q变量。
不过需要知道更多上下文信息才能确定这段代码的具体含义。
Matrix4f BoneOffset; BoneOffset.SetZero();转换成Qt
在Qt中,如果您需要使用矩阵,可以使用QMatrix4x4类。QMatrix4x4类提供了一些方法来设置和操作矩阵。具体实现如下:
```cpp
QMatrix4x4 BoneOffset;
BoneOffset.setToIdentity(); // 将矩阵设置为单位矩阵
```
这里使用了QMatrix4x4类来代替Eigen库中的Matrix4f类。如果您需要对矩阵中的元素进行初始化,可以使用setTo函数或构造函数。