电动机正反转与调速程序代码

以下是一个简单的电动机正反转和调速的程序代码示例：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define MOTOR_PIN1 0 // 电机引脚1
#define MOTOR_PIN2 1 // 电机引脚2
#define PWM_PIN 2 // PWM引脚

int main(void)
{
    wiringPiSetup(); // 初始化wiringPi库

    pinMode(MOTOR_PIN1, OUTPUT); // 设置电机引脚1为输出模式
    pinMode(MOTOR_PIN2, OUTPUT); // 设置电机引脚2为输出模式
    pinMode(PWM_PIN, PWM_OUTPUT); // 设置PWM引脚为PWM输出模式

    while (1)
    {
        // 正转
        digitalWrite(MOTOR_PIN1, HIGH);
        digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW);
        pwmWrite(PWM_PIN, 512); // 设置PWM占空比为50%

        delay(2000); // 延时2秒

        // 反转
        digitalWrite(MOTOR_PIN1, LOW);
        digitalWrite(MOTOR_PIN2, HIGH);
        pwmWrite(PWM_PIN, 512); // 设置PWM占空比为50%

        delay(2000); // 延时2秒
    }

    return 0;
}

这个程序使用了wiringPi库来控制GPIO引脚，实现了电动机的正反转和调速功能。其中，pwmWrite函数用于设置PWM占空比，从而控制电机的转速。在正转和反转之间，通过延时函数delay来实现停顿。