matlab怎么构建asr和acr双闭环系统

在MATLAB中构建ASR和ACR双闭环系统的步骤如下：

1. 定义系统模型：根据双闭环系统的控制原理，建立系统的模型。可以使用MATLAB中的Simulink工具箱进行建模，也可以使用MATLAB代码实现。

2. 设计控制器：根据系统模型，设计ASR和ACR的控制器。可以采用传统的PID控制器或者先进的模糊控制、神经网络控制等。

3. 仿真系统：使用MATLAB中的Simulink工具箱进行系统的仿真。根据控制器的设计，设置仿真参数，如采样时间、仿真时间等。

4. 调试系统：根据仿真结果，对系统进行调试。可以调整控制器参数，改善系统性能。同时，也可以通过仿真结果分析系统的稳定性、抗干扰能力等。

5. 部署系统：将系统部署到实际应用中，并进行实时测试。根据实时测试结果，对系统进行优化和改进。

需要注意的是，双闭环系统的设计需要根据具体的应用场景和性能要求进行，以上步骤仅供参考。