如何将树莓派的默认串口设备换成ttyAMA0

要将树莓派的默认串口设备更改为 ttyAMA0，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端或通过 SSH 连接到树莓派。

2. 编辑 `/boot/cmdline.txt` 文件，可以使用以下命令：

   sudo nano /boot/cmdline.txt

3. 在文件的一行中，找到类似于 `console=serial0,115200` 的文本。将 `serial0` 替换为 `ttyAMA0`。

修改前的示例：`console=serial0,115200`
修改后的示例：`console=ttyAMA0,115200`

4. 保存文件并关闭编辑器。

5. 编辑 `/boot/config.txt` 文件，可以使用以下命令：

   sudo nano /boot/config.txt

6. 在文件的末尾添加以下行：

   enable_uart=1
   dtoverlay=pi3-miniuart-bt

这些配置将启用 UART 并将蓝牙功能迁移到 miniUART。

7. 保存文件并关闭编辑器。

8. 重新启动树莓派，以使更改生效：

   sudo reboot

重新启动后，树莓派的默认串口设备将更改为 ttyAMA0。请确保在配置和代码中使用正确的设备路径进行串口通信。