工业机器人逆运动计算
时间: 2024-05-16 11:19:03 浏览: 72
工业机器人的逆运动学计算是指确定机器人各关节角度,以实现给定末端执行器姿势的过程。逆运动学计算可以通过运动学模型来实现。引用提供了一个示例,其中使用了opw_参数和ik_6Ropw函数来计算史陶比尔 TX40机器人在给定末端执行器姿势下的所有解。具体的计算方法是将机器人的设计参数和目标末端执行器姿势作为输入,通过该函数计算出关节角度theta的解。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [带腕串联机器人逆运动学:计算常见工业串联机器人逆运动学的所有解-matlab开发](https://download.csdn.net/download/weixin_38607784/19281894)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [通过机器人情感展示向人类学习语言(计算机硕士论文英文参考资料).pdf](https://download.csdn.net/download/weixin_44609920/88240779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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