unbuntu卸载mujoco
时间: 2024-11-27 20:20:28 浏览: 11
Ubuntu 上卸载 MuJoCo (Mujoco Robotics) 的步骤如下:
1. 打开终端:通过搜索栏找到并打开 "Terminal" 或者按下 `Ctrl` + `Alt` + `T` 快捷键。
2. 更新软件包列表:确保你的包列表是最新的,输入以下命令并回车:
```
sudo apt update
```
3. 安装并运行软件包管理工具:安装如果尚未安装,可以使用下面的命令安装 `software-properties-common` 和 `apt-get-dpkg`:
```
sudo apt install software-properties-common apt-transport-https
```
4. 添加 MuJoCo GPG密钥:访问 MuJoCo 的官方发布页获取密钥,然后添加到系统信任的密钥环中:
```
curl -fsSL https://www.roboti.us/download/mujoco.key | sudo apt-key add -
```
5. 搜索 MuJoCo 的软件源:然后将 MuJoCo 的软件源添加到 `/etc/apt/sources.list.d/` 目录下,例如:
```
echo "deb [arch=amd64] http://download.mujoco.com/repo/deb stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mujoco.list
```
6. 更新软件列表并安装:现在你可以更新并安装 MuJoCo:
```
sudo apt update
sudo apt install mujoco-py
```
7. 卸载MuJoCo:如果你想卸载已经安装的 MuJoCo,可以使用以下命令:
```
sudo apt remove mujoco-py
```
8. 清理缓存:最后,清理软件包缓存和临时文件:
```
sudo apt autoremove
sudo apt clean
rm -rf ~/.local/share/mujoco
```
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