用stm32cubemx驱动PCF8575

STM32CubeMX是一个图形化工具，用于配置STM32微控制器的外设和系统设置，而PCF8575是一种I²C兼容的八通道输入/输出扩展器。要通过STM32CubeMX驱动PCF8575，你需要按照以下步骤操作：

1. **设置项目**：
- 打开STM32CubeMX，选择你的STM32型号和对应的软件包。
- 创建新项目或打开现有项目，然后配置好I2C通信：启用I2C支持，选择正确的I2C端口和时钟速率。

2. **添加库和设备**：
- 确保已安装了PCF8575的相关库，例如`HAL_I2C`库。
- 在"Peripheral Configuration"中，找到并添加I2C设备到你的硬件树中。

3. **配置I2C寄存器**：
- 配置I2C端口的地址和中断选项，如果需要的话。
- 更新I2C参数，如数据线宽度、模式等。

4. **创建驱动程序**：
- 使用STM32CubeMX生成相应的驱动代码，它会自动生成I2C发送和接收函数，以及可能的初始化函数。

5. **编写应用代码**：
- 在你的应用程序.c文件中，包含I2C头文件，初始化I2C，并实例化PCF8575。
- 调用I2C的读写函数来控制扩展器的各个输入输出通道。

示例代码片段：

I2C_HandleTypeDef hi2c;
GPIO_TypeDef *gpioPx = GPIOA; // I2C SDA/SCL所在的GPIO外设
void initpcf8575(I2C_HandleTypeDef* hi2cInstance, uint8_t address) {
    hi2c.Instance = hi2cInstance;
    HAL_I2C_Init(hi2cInstance);
    HAL_GPIO_WritePin(gpioPx, PCF8575_SDA_PIN | PCF8575_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 初始化GPIO
    HAL_Delay(10); // 等待上电延迟
    HAL_I2C_Master_Transmit(hi2cInstance, address, (uint8_t*)0x00, 1,延时时间);
}

// 示例读取第一个通道的数据
void readPcf8575Channel(uint8_t channel) {
    uint8_t data;
    initpcf8575(&hi2c, PCF8575_DEFAULT_ADDRESS);
    data = HAL_I2C_Master_Read(hi2cInstance, PCF8575_CHANNEL_ADDR(channel), 1, 100);
}