pinctrl-single,bits = < 0 0x0 0xf000 >;

时间: 2024-06-02 09:12:04 浏览: 15
这是一个 Device Tree 中的节点属性,用于描述一个 PIN 控制器的寄存器配置。其中,“pinctrl-single”表示使用单个寄存器来控制 PIN 状态,而“bits”表示对该寄存器的位域进行配置。在这个例子中,该节点配置了一个 16 位寄存器,其中高 4 位为保留位,低 12 位表示 12 个不同的 PIN 的状态,每个 PIN 占用 1 位。具体来说,0x0 表示保留位的值为 0,而 0xf000 则表示 12 个 PIN 的状态都为 1。
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对于给定的代码片段,可以使用Selenium进行元素定位。以下是使用Python和Selenium的示例代码来定位该元素: ```python from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By # 初始化webdriver driver = webdriver.Chrome() # 打开网页 driver.get("your_page_url") # 使用CSS选择器定位元素 element = driver.find_element(By.CSS_SELECTOR, "#form_item_licDetailType") # 输出元素文本 print(element.text) # 关闭浏览器 driver.quit() ``` 在上述代码中,你需要将"your_page_url"替换为你要打开的网页链接。然后,使用`driver.find_element()`方法和`By.CSS_SELECTOR`来定位元素,并使用`element.text`来获取元素的文本。 请注意,你需要提前安装Selenium库,并下载相应的浏览器驱动程序(例如ChromeDriver)以便与Selenium一起使用。

void button_handler(struct Button* handle) { uint8_t read_gpio_level = handle->hal_button_Level(handle->button_id); //ticks counter working.. if((handle->state) > 0) handle->ticks++; /*------------button debounce handle---------------*/ if(read_gpio_level != handle->button_level) { //not equal to prev one //continue read 3 times same new level change if(++(handle->debounce_cnt) >= DEBOUNCE_TICKS) { handle->button_level = read_gpio_level; handle->debounce_cnt = 0; } } else { //leved not change ,counter reset. handle->debounce_cnt = 0; } /*-----------------State machine-------------------*/ switch (handle->state) { case 0: if(handle->button_level == handle->active_level) { //start press down handle->event = (uint8_t)PRESS_DOWN; EVENT_CB(PRESS_DOWN); handle->ticks = 0; handle->repeat = 1; handle->state = 1; } else { handle->event = (uint8_t)NONE_PRESS; } break; case 1: if(handle->button_level != handle->active_level) { //released press up handle->event = (uint8_t)PRESS_UP; EVENT_CB(PRESS_UP); handle->ticks = 0; handle->state = 2; } else if(handle->ticks > LONG_TICKS) { handle->event = (uint8_t)LONG_PRESS_START; EVENT_CB(LONG_PRESS_START); handle->state = 5; } break; case 2: if(handle->button_level == handle->active_level) { //press down again handle->event = (uint8_t)PRESS_DOWN; EVENT_CB(PRESS_DOWN); handle->repeat++; EVENT_CB(PRESS_REPEAT); // repeat hit handle->ticks = 0; handle->state = 3; } else if(handle->ticks > SHORT_TICKS) { //released timeout if(handle->repeat == 1) { handle->event = (uint8_t)SINGLE_CLICK; EVENT_CB(SINGLE_CLICK); } else if(handle->repeat == 2) { handle->event = (uint8_t)DOUBLe_CLICK; EVENT_CB(DOUBLe_CLICK); // repeat hit } handle->state = 0; } break; case 3: if(handle->button_level != handle->active_level) { //released press up handle->event = (uint8_t)PRESS_UP; EVENT_CB(PRESS_UP); if(handle->ticks < SHORT_TICKS) { handle->ticks = 0; handle->state = 2; //repeat press } else { handle->state = 0; } }else if(handle->ticks > SHORT_TICKS){ // long press up handle->state = 0; } break; case 5: if(handle->button_level == handle->active_level) { //continue hold trigger handle->event = (uint8_t)LONG_PRESS_HOLD; EVENT_CB(LONG_PRESS_HOLD); } else { //releasd handle->event = (uint8_t)PRESS_UP; EVENT_CB(PRESS_UP); handle->state = 0; //reset } break; default: handle->state = 0; //reset break; } }帮我详细注释这段代码

这段代码是一个按键处理函数,主要用于处理按键的状态和事件。下面是对代码的详细注释: ```c void button_handler(struct Button* handle) { // 读取按键GPIO端口的电平值 uint8_t read_gpio_level = handle->hal_button_Level(handle->button_id); // 计数器开始工作 if((handle->state) > 0) handle->ticks++; /*------------按键消抖处理---------------*/ if(read_gpio_level != handle->button_level) { //如果读到的电平值不同于之前的 //连续读取3次相同的电平值 if(++(handle->debounce_cnt) >= DEBOUNCE_TICKS) { handle->button_level = read_gpio_level; //更新电平值 handle->debounce_cnt = 0; //重置消抖计数器 } } else { //如果电平值没有变化,重置消抖计数器 handle->debounce_cnt = 0; } /*-----------------状态机处理-------------------*/ switch (handle->state) { case 0: //初始状态 if(handle->button_level == handle->active_level) { //按键按下 handle->event = (uint8_t)PRESS_DOWN; //设置按键事件 EVENT_CB(PRESS_DOWN); //触发事件回调函数 handle->ticks = 0; //重置计数器 handle->repeat = 1; //重置按键重复次数 handle->state = 1; //进入下一个状态 } else { handle->event = (uint8_t)NONE_PRESS; //没有按键按下 } break; case 1: //按键按下状态 if(handle->button_level != handle->active_level) { //按键松开 handle->event = (uint8_t)PRESS_UP; //设置按键事件 EVENT_CB(PRESS_UP); //触发事件回调函数 handle->ticks = 0; //重置计数器 handle->state = 2; //进入下一个状态 } else if(handle->ticks > LONG_TICKS) { //按键按下超过长按时间 handle->event = (uint8_t)LONG_PRESS_START; //设置按键事件 EVENT_CB(LONG_PRESS_START); //触发事件回调函数 handle->state = 5; //进入下一个状态 } break; case 2: //单次按键按下后的状态 if(handle->button_level == handle->active_level) { //按键再次按下 handle->event = (uint8_t)PRESS_DOWN; //设置按键事件 EVENT_CB(PRESS_DOWN); //触发事件回调函数 handle->repeat++; //增加按键重复次数 EVENT_CB(PRESS_REPEAT); //触发按键重复事件回调函数 handle->ticks = 0; //重置计数器 handle->state = 3; //进入下一个状态 } else if(handle->ticks > SHORT_TICKS) { //按键松开超过短按时间 if(handle->repeat == 1) { //单击事件 handle->event = (uint8_t)SINGLE_CLICK; //设置按键事件 EVENT_CB(SINGLE_CLICK); //触发事件回调函数 } else if(handle->repeat == 2) { //双击事件 handle->event = (uint8_t)DOUBLE_CLICK; //设置按键事件 EVENT_CB(DOUBLE_CLICK); //触发事件回调函数 } handle->state = 0; //回到初始状态 } break; case 3: //按键重复状态 if(handle->button_level != handle->active_level) { //按键松开 handle->event = (uint8_t)PRESS_UP; //设置按键事件 EVENT_CB(PRESS_UP); //触发事件回调函数 if(handle->ticks < SHORT_TICKS) { //按键松开时间小于短按时间 handle->ticks = 0; //重置计数器 handle->state = 2; //回到单次按键按下后的状态 } else { //按键松开时间大于等于短按时间 handle->state = 0; //回到初始状态 } } else if(handle->ticks > SHORT_TICKS){ //按键按下时间大于短按时间 handle->state = 0; //回到初始状态 } break; case 5: //长按状态 if(handle->button_level == handle->active_level) { //按键继续按下 handle->event = (uint8_t)LONG_PRESS_HOLD; //设置按键事件 EVENT_CB(LONG_PRESS_HOLD); //触发事件回调函数 } else { //按键松开 handle->event = (uint8_t)PRESS_UP; //设置按键事件 EVENT_CB(PRESS_UP); //触发事件回调函数 handle->state = 0; //回到初始状态 } break; default: //其他状态,回到初始状态 handle->state = 0; break; } } ```

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void MainWindow::moveAgvs_(){ timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);} void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<Node*> path; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node; if (agvs[i].getLoad() == false) { end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); } else { end_node = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); } std::vector<Node*> path = astar.getPath(start_node, end_node); paths[i] = path; //輸出agv的路綫 std::cout << "AGV " << i << " path: "; for (int j = 0; j < path.size(); j++) { std::cout << "(" << path[j]->x << ", " <y << ")"; if (j != path.size() - 1) { std::cout << " -> "; } } std::cout << std::endl; } for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { //task_to_agv(i); } }); } } },agv沒有模擬運行,修改一下

Command line: -prefix /home/liuyh/workspace/qt5.14.2-arm -opensource -confirm-license -release -strip -shared -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -optimized-qmake -c++std c++11 --rpath=no -pch -skip qt3d -skip qtactiveqt -skip qtandroidextras -skip qtcanvas3d -skip qtconnectivity -skip qtdatavis3d -skip qtdoc -skip qtgamepad -skip qtlocation -skip qtmacextras -skip qtnetworkauth -skip qtpurchasing -skip qtremoteobjects -skip qtscript -skip qtscxml -skip qtsensors -skip qtspeech -skip qtsvg -skip qttools -skip qttranslations -skip qtwayland -skip qtwebengine -skip qtwebview -skip qtwinextras -skip qtx11extras -skip qtxmlpatterns -make libs -make examples -nomake tools -nomake tests -gui -widgets -dbus-runtime --glib=no --iconv=no --pcre=qt --zlib=qt -no-openssl --freetype=qt --harfbuzz=qt -no-opengl -linuxfb --xcb=no -tslib --libpng=qt --libjpeg=qt --sqlite=qt -plugin-sql-sqlite -I/opt/tslib/include -L/opt/tslib/lib -recheck-all executing config test machineTuple + arm-linux-gnueabi-g++ -dumpmachine > sh: 1: arm-linux-gnueabi-g++: not found test config.qtbase.tests.machineTuple FAILED executing config test verifyspec + cd /home/liuyh/workspace/QT5.14.2/qt-everywhere-src-5.14.2/config.tests/verifyspec && /home/liuyh/workspace/QT5.14.2/qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/bin/qmake "CONFIG -= qt debug_and_release app_bundle lib_bundle" "CONFIG += shared warn_off console single_arch" 'QMAKE_LIBDIR += /opt/tslib/lib' 'INCLUDEPATH += /opt/tslib/include' -early "CONFIG += cross_compile" /home/liuyh/workspace/QT5.14.2/qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/config.tests/verifyspec + cd /home/liuyh/workspace/QT5.14.2/qt-everywhere-src-5.14.2/config.tests/verifyspec && MAKEFLAGS= /usr/bin/make clean && MAKEFLAGS= /usr/bin/make > rm -f verifyspec.o > rm -f *~ core *.core > arm-linux-gnueabi-g++ -c -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -pipe -O2 -w -fPIC -I/home/liuyh/workspace/QT5.14.2/qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/config.tests/verifyspec -I. -I/opt/tslib/include -I/home/liuyh/workspace/QT5.14.2/qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ -o verifyspec.o /home/liuyh/workspace/QT5.14.2/qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/config.tests/verifyspec/verifyspec.cpp > make:arm-linux-gnueabi-g++:命令未找到 > make: *** [Makefile:172:verifyspec.o] 错误 127

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