基于arduinoide UNO超声波雷达控制器和超声波传感器构建的设备，用于测量目标的距离并提供实时反馈。雷达系统结合180度舵机，使传感器能够扫描一定范围内的空间，检测周围的物体的代码

基于Arduino Uno平台的超声波雷达和传感器系统通常包含以下几个部分：

1. **Arduino Uno开发板**：作为控制核心，处理接收到的数据和发送命令给其他部件。

2. **超声波传感器**：如HC-SR04或US-02模块，通过发射超声波脉冲然后测量回波时间，计算出与目标物的距离。

3. **180度舵机**：负责旋转传感器的安装角度，以便全方位扫描周围环境。

创建这样的系统的步骤一般包括：

- 连接硬件：将超声波传感器连接到Arduino Uno的数字引脚，通常使用Trig和Echo端口。舵机也连接到Arduino的PWM输出引脚。
- 导入库：在Arduino IDE中，需要导入超声波传感器和舵机的相关库。
- 编写代码：
- 初始化硬件：设置超声波传感器和舵机的初始值。
- 舵机控制：编写函数控制舵机的角度，如每间隔一段时间就改变一个固定的角度，完成360度扫描。
- 测量距离：在每个扫描位置读取超声波传感器的数据，计算并记录目标物的距离。
- 实时反馈：当有物体进入探测范围时，显示或通过LED等手段给出警报，并更新当前测得的距离信息。

// 示例代码片段
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Trig引脚配置为输出
  pinMode(echoPin, INPUT); // Echo引脚配置为输入
}

void loop() {
  int distance = measureDistance();
  
  if (distance < maxDistance) { // 如果目标距离小于预设阈值
    digitalWrite(alarmPin, HIGH); // 开启报警灯
    Serial.println("Object detected at " + String(distance) + "cm");
  } else {
    digitalWrite(alarmPin, LOW);
  }

  // 更新舵机角度，扫描下一个方向
  updateServoAngle();
}

int measureDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); // 等待触发信号稳定

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * speedOfSound / 2; // 计算公式
  return distance;
}