2个开发板按canopen通讯

可以使用两个开发板通过CANopen协议进行通讯。CANopen是一种基于CAN总线的高层通讯协议，允许不同设备之间进行快速、可靠的通讯。

首先，需要在两个开发板上分别配置CANopen协议栈，以确保它们能够理解和解释CANopen消息。然后，将两个开发板连接起来，可以使用CAN总线进行物理连接，例如通过CAN总线连接器。

在进行通讯之前，需要确定每个开发板的CANopen节点ID，以便它们可以识别彼此并建立通讯。然后，可以使用CANopen协议定义的对象字典来传输数据，例如通过发送和接收CANopen消息来实现通讯。

在实际通讯过程中，可以通过发送PDO（Process Data Object）和SDO（Service Data Object）消息来实现实时数据交换和参数配置。通过合适地配置和发送这些消息，可以实现两个开发板之间的双向通讯。

最后，在通讯结束时，需要进行适当的断开和清理操作，以确保CANopen通讯的稳定性和可靠性。

总之，通过采用CANopen协议栈和合适的配置，两个开发板可以通过CAN总线进行高效的通讯，实现数据的交换和功能的协同。

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