stm32 hal库 spi片选如何设置

在使用STM32 HAL库进行SPI通信时，可以通过以下步骤设置SPI片选：

1. 首先，需要定义一个 GPIO 口用于 SPI 片选控制，例如 PA4。
2. 在初始化 SPI 对象时，需要设置 SPI 外设的参数，包括时钟极性、时钟相位、数据位长度、帧格式等。
3. 在初始化 GPIO 口时，需要设置 GPIO 的模式为输出模式，输出电平为高电平。
4. 在 SPI 传输数据前，需要将 SPI 片选引脚拉低，表示开始传输数据。
5. 在 SPI 传输数据完成后，需要将 SPI 片选引脚拉高，表示结束传输数据。

下面是一段示例代码，用于控制 SPI 片选：

//定义片选GPIO口
#define SPI_CS_Pin GPIO_PIN_4
#define SPI_CS_GPIO_Port GPIOA

//初始化SPI对象
SPI_HandleTypeDef hspi;
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;

//初始化片选GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = SPI_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

//传输数据
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //拉低片选
HAL_SPI_Transmit(&hspi, &data, sizeof(data), 100); //传输数据
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); //拉高片选