单片机在各类嵌入式系统中已获得了广泛的应用，其原因是基于单片机的哪些突出 优点？

单片机在各类嵌入式系统中已获得了广泛的应用，主要原因是它具有以下突出优点：

1. 体积小：单片机具有较小的封装，可以用于小型嵌入式系统。

2. 低功耗：单片机具有较低的功耗，可以用于需要长时间运行的系统。

3. 低成本：单片机的生产成本较低，使得它在价格上具有优势。

4. 高集成度：单片机内部集成了多种外设，如存储器、输入输出接口、定时器、中断控制等，使得系统的设计更加简单。

5. 高性能：单片机具有较高的运算速度和精度，可以满足复杂的控制应用。

6. 灵活性高：单片机可以通过编程实现各种功能，并且可以在不同的应用场景中灵活应用。