ESP32微型遥控小车代码

下面是一个简单的ESP32微型遥控小车代码示例：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESP32Servo.h>

const char* ssid = "your-ssid";
const char* password = "your-password";

WebServer server(80);

Servo leftMotor;
Servo rightMotor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/forward", handleForward);
  server.on("/back", handleBack);
  server.on("/left", handleLeft);
  server.on("/right", handleRight);

  server.begin();

  leftMotor.attach(4);
  rightMotor.attach(5);
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

void handleRoot() {
  server.send(200, "text/html", "<h1>ESP32 Mini Car Control</h1>");
}

void handleForward() {
  leftMotor.write(180);
  rightMotor.write(0);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Forward</h1>");
}

void handleBack() {
  leftMotor.write(0);
  rightMotor.write(180);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Back</h1>");
}

void handleLeft() {
  leftMotor.write(0);
  rightMotor.write(0);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Left</h1>");
}

void handleRight() {
  leftMotor.write(180);
  rightMotor.write(180);
  server.send(200, "text/html", "<h1>Car Right</h1>");
}

这个代码示例利用WiFi模块与WebServer库实现了一个简单的网页控制界面，通过Servo库控制小车的电机。你可以将这个代码上传到ESP32中，连接到WiFi网络后，使用手机或电脑等设备打开ESP32的IP地址，即可进入控制界面，通过按钮控制小车的运动。