选用第二个需要什么指令
时间: 2023-07-22 15:59:24 浏览: 42
C知道: 如果你选择使用ROS的Melodic版本进行开发,你需要使用以下指令来安装和配置ROS:
1. 首先,确保你的操作系统是Ubuntu,并且已经安装了合适的版本。Melodic版本支持Ubuntu 18.04 (Bionic)。
2. 打开终端,执行以下指令来添加ROS仓库的软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
4. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS Melodic Desktop全套工具:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop
```
6. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 设置环境变量,使得ROS能够正常工作:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
这样,你就可以开始使用ROS Melodic版本进行开发啦!记得查阅ROS的官方文档,以了解更多关于使用和配置ROS的信息。祝你开发顺利!