sudo apt install -y ninja-build exiftool python-argparse python-empy python-toml python-numpy python-yaml python-dev python-pip ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

这是一个Linux命令，用于安装一些依赖项，其中各个依赖项的作用如下：

1. ninja-build: 用于构建C++代码的工具。

2. exiftool: 用于读取和写入图像的元数据信息。

3. python-argparse: Python中的命令行参数解析模块。

4. python-empy: 用于在Python代码中进行模板替换。

5. python-toml: 用于解析和生成Toml格式的配置文件。

6. python-numpy: Python中的数值计算库。

7. python-yaml: 用于解析和生成YAML格式的配置文件。

8. python-dev: Python开发包，包括Python头文件和静态库。

9. python-pip: Python包管理工具。

10. protobuf-compiler: Google的数据交换格式protobuf的编译器。

11. libeigen3-dev: C++线性代数库Eigen的开发包。

12. genromfs: 用于生成ROM文件系统的工具。

13. xmlstarlet: 用于处理XML文件的命令行工具。

14. libgstreamer1.0-dev: GStreamer多媒体框架的开发包。

15. libgstreamer-plugins-base1.0-dev: GStreamer插件的基本开发包。