FREERTOS 软看门狗实现

在FreeRTOS中，软看门狗的实现需要以下步骤：

1. 定义一个任务，用于喂狗。该任务的功能是定时向看门狗发送信号，以避免看门狗超时复位系统。

2. 定义一个定时器，用于定时触发任务。在FreeRTOS中，可以使用定时器服务或者定时器任务来实现定时器。

3. 定义一个看门狗任务，用于监控系统运行状态。该任务需要在系统启动时启动，并在任务中启动看门狗。

4. 在看门狗任务中设置看门狗的超时时间。该时间需要根据具体的系统要求进行设置。

5. 在看门狗任务中使用信号量或者消息队列，以便在出现异常情况时通知其他任务进行处理。

下面是一个简单的软看门狗实现示例：

void feed_wdog_task(void *pvParameters)
{
    while(1) {
        feed_watchdog(); // 喂狗
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒喂一次狗
    }
}

void wdog_task(void *pvParameters)
{
    // 初始化看门狗
    init_watchdog();
    // 设置看门狗超时时间
    set_watchdog_timeout(5000);
    
    while(1) {
        if (watchdog_expired()) {
            // 看门狗超时，执行异常处理
            handle_watchdog_timeout();
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒检查一次狗
    }
}

int main(void)
{
    // 创建喂狗任务
    xTaskCreate(feed_wdog_task, "feed_wdog_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    // 创建看门狗任务
    xTaskCreate(wdog_task, "wdog_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上面的示例中，`feed_wdog_task`函数用于喂狗，每秒喂一次；`wdog_task`函数用于监控系统运行状态，每秒检查一次狗是否超时。在`wdog_task`函数中，如果发现狗超时，则执行异常处理。在`main`函数中，创建了两个任务，分别是`feed_wdog_task`和`wdog_task`。启动调度器后，这两个任务将会被调度执行。