在linux系统安装ROS humble的详细步骤？

你可以参考以下步骤来安装ROS Humble：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统版本是10.04（Lucid Lynx）。

2. 打开终端，输入以下命令来添加ROS Humble的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu lucid main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lucid.list'

3. 添加ROS公钥：

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

4. 更新软件源：

sudo apt-get update

5. 安装ROS Humble：

sudo apt-get install ros-humble

6. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装ROS工具：

sudo apt-get install python-rosinstall

9. 测试ROS安装是否成功：

roscore

如果没有报错，说明ROS安装成功。

希望这些步骤能够帮助你安装ROS Humble。