在linux系统安装ROS humble的详细步骤?

时间: 2023-04-09 18:02:44 浏览: 223
你可以参考以下步骤来安装ROS Humble: 1. 首先,确保你的Ubuntu系统版本是10.04(Lucid Lynx)。 2. 打开终端,输入以下命令来添加ROS Humble的软件源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu lucid main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lucid.list' 3. 添加ROS公钥: wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - 4. 更新软件源: sudo apt-get update 5. 安装ROS Humble: sudo apt-get install ros-humble 6. 初始化ROS: sudo rosdep init rosdep update 7. 设置ROS环境变量: echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8. 安装ROS工具: sudo apt-get install python-rosinstall 9. 测试ROS安装是否成功: roscore 如果没有报错,说明ROS安装成功。 希望这些步骤能够帮助你安装ROS Humble。
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在linux系统安装ROS2 humble的详细步骤?

### 回答1: 你可以在终端中输入以下命令来安装ROS2 Humble: 1. 添加ROS2 Humble软件源: sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' 2. 安装ROS2 Humble: sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop 3. 初始化ROS2 Humble: source /opt/ros/foxy/setup.bash 4. 创建ROS2工作空间: mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src 5. 构建ROS2工作空间: cd ~/ros2_ws colcon build source ~/ros2_ws/install/setup.bash 现在,你已经成功安装了ROS2 Humble,并创建了一个ROS2工作空间。 ### 回答2: 以下是在Linux系统中安装ROS2 Humble版本的详细步骤: 1. 更新系统:打开终端,输入以下命令更新系统软件包: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 添加ROS2 Humble仓库:输入以下命令添加ROS2 Humble的APT仓库: sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/humble/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-humble.list' 3. 添加仓库密钥:输入以下命令下载并添加仓库密钥: sudo apt install curl gnupg2 curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 4. 安装ROS2 Humble版本:输入以下命令安装ROS2 Humble版本: sudo apt update sudo apt install ros-dashing-desktop 5. 初始化ROS2环境:输入以下命令初始化ROS2环境: source /opt/ros/dashing/setup.bash 6. 创建工作空间:输入以下命令创建ROS2工作空间: mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws colcon build --symlink-install 7. 设置ROS2环境:输入以下命令设置ROS2环境: source ~/ros2_ws/install/setup.bash 8. 测试ROS2安装:输入以下命令运行ROS2的示例程序进行测试: ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_cpp listener 以上是在Linux系统中安装ROS2 Humble版本的详细步骤。根据这些步骤,您应该能够成功安装和使用ROS2 Humble版本。 ### 回答3: 在Linux系统上安装ROS2 Humble的详细步骤如下: 1. 系统要求:确保你的Linux系统满足ROS2 Humble的要求,包括Ubuntu 20.04或更高版本,具备足够的硬件资源。 2. 安装依赖项:打开终端,使用以下命令安装ROS2 Humble的依赖项: ``` sudo apt update sudo apt install -y curl gnupg lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 3. 更新软件包:运行以下命令更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS2 Humble:运行以下命令安装ROS2 Humble及其相关软件包: ``` sudo apt install -y ros-galactic-desktop ``` 5. 环境配置:运行以下命令设置ROS2 Humble的环境变量: ``` source /opt/ros/galactic/setup.bash ``` 可以将此命令添加到bash配置文件中,以便在每次终端启动时自动加载ROS2环境。 6. 验证安装:运行以下命令验证ROS2 Humble安装是否成功: ``` ros2 doctor ``` 如果输出提示一切正常,则表示安装成功。 安装ROS2 Humble可能需要一些时间,具体时间取决于你的系统配置和网络速度。完成安装后,你就可以开始使用ROS2 Humble来开发和运行机器人应用程序了。

Ubuntu系统安装ROS详细步骤

安装ROS(Robot Operating System)在Ubuntu系统上需要以下步骤: 步骤1:添加ROS软件仓库 在终端中输入以下命令以添加ROS软件仓库的公钥: ```shell sudo apt install curl # 如果没有安装curl curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add - ``` 然后,添加ROS软件仓库到系统源列表中: ```shell sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 步骤2:安装ROS 首先,确保包索引是最新的: ```shell sudo apt update ``` 然后,选择要安装的ROS版本。常见的版本有ROS Noetic、ROS Melodic和ROS Kinetic。以下命令是安装ROS Noetic的示例: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这将安装ROS的完整桌面版本,其中包括ROS、rqt、rviz等常用工具和库。 步骤3:初始化rosdep rosdep是ROS中用于安装系统依赖的工具。在终端中输入以下命令以初始化rosdep: ```shell sudo rosdep init rosdep update ``` 步骤4:设置环境变量 为了能够使用ROS命令和库,需要设置一些环境变量。在终端中输入以下命令以自动在每次打开终端时设置这些变量: ```shell echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 步骤5:安装ROS工具 可以选择安装一些常用的ROS工具。以下命令是安装ROS的可视化工具rqt和rviz的示例: ```shell sudo apt install ros-noetic-rqt ros-noetic-rviz ``` 步骤6:创建和初始化工作空间(可选) 如果需要开发自己的ROS软件包,可以创建一个工作空间并初始化。在终端中输入以下命令以创建一个名为"catkin_ws"的工作空间: ```shell mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 现在,你已经成功安装了ROS,并可以开始使用它了。如果需要更详细的信息,请参考ROS官方文档。 希望对你有所帮助!如果有其他问题,请随时提问。

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