在linux系统安装ROS humble的详细步骤?
时间: 2023-04-09 18:02:44 浏览: 223
你可以参考以下步骤来安装ROS Humble:
1. 首先,确保你的Ubuntu系统版本是10.04(Lucid Lynx)。
2. 打开终端,输入以下命令来添加ROS Humble的软件源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu lucid main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lucid.list'
3. 添加ROS公钥:
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
4. 更新软件源:
sudo apt-get update
5. 安装ROS Humble:
sudo apt-get install ros-humble
6. 初始化ROS:
sudo rosdep init
rosdep update
7. 设置ROS环境变量:
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
8. 安装ROS工具:
sudo apt-get install python-rosinstall
9. 测试ROS安装是否成功:
roscore
如果没有报错,说明ROS安装成功。
希望这些步骤能够帮助你安装ROS Humble。
相关问题
在linux系统安装ROS2 humble的详细步骤?
### 回答1:
你可以在终端中输入以下命令来安装ROS2 Humble:
1. 添加ROS2 Humble软件源:
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
2. 安装ROS2 Humble:
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
3. 初始化ROS2 Humble:
source /opt/ros/foxy/setup.bash
4. 创建ROS2工作空间:
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
5. 构建ROS2工作空间:
cd ~/ros2_ws
colcon build
source ~/ros2_ws/install/setup.bash
现在,你已经成功安装了ROS2 Humble,并创建了一个ROS2工作空间。
### 回答2:
以下是在Linux系统中安装ROS2 Humble版本的详细步骤:
1. 更新系统:打开终端,输入以下命令更新系统软件包:
sudo apt update
sudo apt upgrade
2. 添加ROS2 Humble仓库:输入以下命令添加ROS2 Humble的APT仓库:
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/humble/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-humble.list'
3. 添加仓库密钥:输入以下命令下载并添加仓库密钥:
sudo apt install curl gnupg2
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
4. 安装ROS2 Humble版本:输入以下命令安装ROS2 Humble版本:
sudo apt update
sudo apt install ros-dashing-desktop
5. 初始化ROS2环境:输入以下命令初始化ROS2环境:
source /opt/ros/dashing/setup.bash
6. 创建工作空间:输入以下命令创建ROS2工作空间:
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws
colcon build --symlink-install
7. 设置ROS2环境:输入以下命令设置ROS2环境:
source ~/ros2_ws/install/setup.bash
8. 测试ROS2安装:输入以下命令运行ROS2的示例程序进行测试:
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener
以上是在Linux系统中安装ROS2 Humble版本的详细步骤。根据这些步骤,您应该能够成功安装和使用ROS2 Humble版本。
### 回答3:
在Linux系统上安装ROS2 Humble的详细步骤如下:
1. 系统要求:确保你的Linux系统满足ROS2 Humble的要求,包括Ubuntu 20.04或更高版本,具备足够的硬件资源。
2. 安装依赖项:打开终端,使用以下命令安装ROS2 Humble的依赖项:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 更新软件包:运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS2 Humble:运行以下命令安装ROS2 Humble及其相关软件包:
```
sudo apt install -y ros-galactic-desktop
```
5. 环境配置:运行以下命令设置ROS2 Humble的环境变量:
```
source /opt/ros/galactic/setup.bash
```
可以将此命令添加到bash配置文件中,以便在每次终端启动时自动加载ROS2环境。
6. 验证安装:运行以下命令验证ROS2 Humble安装是否成功:
```
ros2 doctor
```
如果输出提示一切正常,则表示安装成功。
安装ROS2 Humble可能需要一些时间,具体时间取决于你的系统配置和网络速度。完成安装后,你就可以开始使用ROS2 Humble来开发和运行机器人应用程序了。
Ubuntu系统安装ROS详细步骤
安装ROS(Robot Operating System)在Ubuntu系统上需要以下步骤:
步骤1:添加ROS软件仓库
在终端中输入以下命令以添加ROS软件仓库的公钥:
```shell
sudo apt install curl # 如果没有安装curl
curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add -
```
然后,添加ROS软件仓库到系统源列表中:
```shell
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
步骤2:安装ROS
首先,确保包索引是最新的:
```shell
sudo apt update
```
然后,选择要安装的ROS版本。常见的版本有ROS Noetic、ROS Melodic和ROS Kinetic。以下命令是安装ROS Noetic的示例:
```shell
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
这将安装ROS的完整桌面版本,其中包括ROS、rqt、rviz等常用工具和库。
步骤3:初始化rosdep
rosdep是ROS中用于安装系统依赖的工具。在终端中输入以下命令以初始化rosdep:
```shell
sudo rosdep init
rosdep update
```
步骤4:设置环境变量
为了能够使用ROS命令和库,需要设置一些环境变量。在终端中输入以下命令以自动在每次打开终端时设置这些变量:
```shell
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
步骤5:安装ROS工具
可以选择安装一些常用的ROS工具。以下命令是安装ROS的可视化工具rqt和rviz的示例:
```shell
sudo apt install ros-noetic-rqt ros-noetic-rviz
```
步骤6:创建和初始化工作空间(可选)
如果需要开发自己的ROS软件包,可以创建一个工作空间并初始化。在终端中输入以下命令以创建一个名为"catkin_ws"的工作空间:
```shell
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
现在,你已经成功安装了ROS,并可以开始使用它了。如果需要更详细的信息,请参考ROS官方文档。
希望对你有所帮助!如果有其他问题,请随时提问。