Polygon rasterization (scanlines). Given an ordered set of vertices V describing a polygon, return all the (integer) points inside the polygon. See http://alienryderflex.com/polygon_fill/ Parameters: ----------- V : (n,2) shaped numpy array Polygon vertices

这段代码实现的是多边形扫描线填充算法。给定一个有序的顶点集合V，函数会返回多边形内部的所有整数点。该算法的实现基于扫描线算法，它将多边形分割成若干条水平线段，然后在每条线段上，使用射线法判断哪些点在多边形内部。具体实现可以参考 http://alienryderflex.com/polygon_fill/。