QSerialPort接收

在Qt中使用QSerialPort接收串口数据需要进行以下步骤：

1. 创建QSerialPort对象

QSerialPort *serial = new QSerialPort(this);

2. 设置串口参数

serial->setPortName("COM1"); // 设置串口名
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
serial->setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

3. 打开串口

if (serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {
    qDebug() << "Serial port open successfully!";
} else {
    qDebug() << "Serial port open failed!";
}

4. 接收数据

connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, [=]() {
    QByteArray data = serial->readAll(); // 读取所有数据
    qDebug() << QString(data);
});

在以上代码中，使用`readyRead`信号来接收数据，当有数据到来时就会触发该信号，然后调用`readAll()`函数读取所有数据，最后使用`qDebug()`函数输出接收到的数据。

注意：以上代码只是一个简单的示例，实际使用时需要根据具体情况进行调整。同时，还需要考虑数据粘包和分包的问题，可以通过使用帧头帧尾等方式进行解决。